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제1모터 전류를 수신한 후에, 상기 제1모터 전류의 제어에 연관된 적어도 하나의 제어 신호의 리드 앵글(lead angle) 값을 제어하는 단계;상기 리드 앵글 값의 제어 이후에 수신된 제2모터 전류와 상기 제1모터 전류의 크기를 비교하는 단계; 및비교 결과에 따라, 상기 리드 앵글 값을 다시 제어하는 단계를 포함하며,상기 리드 앵글 값을 다시 제어하는 단계는,상기 제2모터 전류의 크기가 상기 제1모터 전류의 크기보다 작은 경우 상기 리드 앵글 값을 높이고,상기 제2모터 전류의 크기가 상기 제1모터 전류의 크기보다 큰 경우 상기 리드 앵글 값을 낮추는 모터 드라이버(motor driver)의 리드 앵글 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제1모터 전류와 상기 제2모터 전류는 상기 모터 드라이버의 전력 변환 장치로부터 출력되는 모터 드라이버의 리드 앵글 제어 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 리드 앵글 값을 다시 제어하는 단계는,상기 제2모터 전류의 크기가 상기 제1모터 전류의 크기보다 큰 경우 상기 리드 앵글 값의 제어 폭을 줄이는 모터 드라이버의 리드 앵글 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1모터 전류를 수신하기 이전에,상기 모터 드라이버에 의해 제어되는 모터가 등속도 상태인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 모터 드라이버의 리드 앵글 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 모터 드라이버는,BLDC(Brushless DC) 모터를 구동시키는 모터 드라이버의 리드 앵글 제어 방법
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