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가변 자속 영구자석 전동기에서, 초기 설정된 착자 및 감자 전류를 조정하기 위한 제어 장치로서,초기 설정 착자 전류, 초기 설정 감자 전류 또는 추정 자속량에 대응하는 전류에 따라 전동기를 구동하기 위한 제어 전류를 생성하는 전류 제어부;상기 전류 제어부의 제어 전류에 따라 상기 전동기를 구동하는 전동기 구동부; 상기 전동기의 구동 전압 및 전류를 측정하는 측정부; 및 상기 전동기를 상기 초기 설정 착자 전류, 상기 초기 설정 감자 전류 또는 상기 추정 자속량에 대응하는 전류로 예비 구동하여, 상기 예비 구동시 측정된 전류, 및 측정된 전압에 따른 상기 전동기의 전압 모델에 기반하여 상기 전동기의 자속량을 추정하고, 상기 추정 자속량이 오차범위 내가 되도록 상기 전동기의 착자 또는 감자 전류를 적응적으로 제어하는 자속량 추정부를 포함하며,상기 예비 구동은 적어도 10 주기 이상의 사인파 형태의 전류로 구동하고,상기 자속량 추정부는 상기 예비 구동시 상기 추정 자속량이 오차범위를 벗어난 경우, 상기 전류 제어부가 적어도 3회 이상의 착자 또는 감자 전류를 발생하도록 제어하되, 상기 가변 자속 전동기가 저속 모드인 경우, 상기 추정 자속량이 적정 착자 자속량에 미달하면, 일정 단위의 추가 착자 전류를 인가하고, 상기 적정 착자 자속량을 초과하면 일정 단위의 추가 감자 전류를 인가하도록 상기 전류 제어부를 제어하며, 상기 가변 자속 전동기가 고속 모드인 경우, 상기 추정 자속량이 적정 감자 자속량에 미달하면, 일정 단위의 추가 감자 전류를 인가하고, 상기 적정 감자 자속량을 초과하면 일정 단위의 추가 착자 전류를 인가하도록 상기 제어부를 제어하고, 상기 추정 자속량이 오차범위 내인 경우, 해당 자속량에 대응하는 전류로 상기 전동기를 구동하도록 상기 전류 제어부를 제어하는, 영구자석 전동기의 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 자속량 추정부는, 상기 예비 구동에 의해 상기 전동기의 전압 모델에 따른 q축 전류를 산출하는 전동기 모델 전류 산출부; 및 상기 산출된 q축 전류 및 상기 측정된 전류에 기반하여 상기 전류들의 차이가 최소가 되도록 적응적으로 자속량을 산출하는 자속량 산출부를 포함하는, 영구자석 전동기의 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 전동기 모델 전류 산출부는 하기의 식에 따라 상기 q축 전류를 산출하고,여기서, Iq는 측정된 q축 전류, TSW는 스위칭 간격, Lq는 q축 인덕턴스, Vq*는 q축 전압, Rs는 상저항, ωe는 전기적 각속도, 은 추정 자속량인, Ld는 d축 인덕턴스, Id는 d축 전류인, 영구자석 전동기의 제어 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 자속량 산출부는 하기의 식에 따라 상기 추정 자속량을 산출하고,여기서, Iq는 측정된 q축 전류, IqM은 상기 산출된 q축 전류, ke는 자속량의 추정 이득, fSW는 스위칭 주파수(1/TSW)인, 영구자석 전동기의 제어 장치
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가변 자속 영구자석 전동기에서, 초기 설정된 착자 및 감자 전류를 조정하기 위한 제어 방법으로서,상기 초기 설정 착자 전류 또는 상기 초기 설정 감자 전류에 따라 상기 전동기를 적어도 10 주기의 사인파 형태의 전류로 예비 구동하는 단계 -; 상기 예비 구동시 상기 전동기의 전류 및 전압을 측정하여 상기 측정된 전류, 및 측정된 전압에 따른 상기 전동기의 전압 모델에 기반하여 상기 전동기의 자속량을 추정하고, 상기 추정 자속량이 오차범위 내가 되도록 상기 전동기의 착자 또는 감자 전류를 적응적으로 제어하는 자속량 추정 단계; 및 상기 추정된 자속량에 대응하는 전류에 따라 상기 전동기를 구동하는 전동기 구동 단계를 포함하고, 상기 자속량 추정 단계는,상기 예비 구동시 상기 추정된 자속량이 오차범위를 벗어난 경우, 적어도 3회 이상의 착자 또는 감자 전류를 발생하도록 제어하되, 상기 가변 자속 전동기가 저속 모드인 경우, 상기 추정된 자속량이 적정 착자 자속량에 미달하면, 일정 단위의 추가 착자 전류를 인가하고, 상기 적정 착자 자속량을 초과하면 일정 단위의 추가 감자 전류를 인가하도록 제어하며, 상기 가변 자속 전동기가 고속 모드인 경우, 상기 추정된 자속량이 적정 감자 자속량에 미달하면, 일정 단위의 추가 감자 전류를 인가하고, 상기 적정 감자 자속량을 초과하면 일정 단위의 추가 착자 전류를 인가하도록 제어하고, 상기 추정된 자속량이 오차범위 내인 경우, 해당 자속량에 대응하는 전류로 상기 전동기를 구동하도록 제어하는, 영구자석 전동기의 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 자속량 추정 단계는, 상기 예비 구동에 의해 상기 전동기의 전압 모델에 따른 q축 전류를 산출하고, 상기 산출된 q축 전류 및 상기 측정된 전류에 기반하여 상기 전류들의 차이가 최소가 되도록 적응적으로 자속량을 산출하는 단계; 상기 산출된 자속량이 오차 범위 내인지를 판별하는 단계; 및상기 판별 결과에 따라 추가 감자 전류 또는 추가 착자 전류를 인가하여 자속량을 조정하는 단계를 포함하는, 영구자석 전동기의 제어 방법
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제 8 항에 있어서,상기 자속량을 산출하는 단계는 하기의 식에 따라 상기 q축 전류를 산출하고,여기서, Iq는 측정된 q축 전류, TSW는 스위칭 간격, Lq는 q축 인덕턴스, Vq*는 q축 전압, Rs는 상저항, ωe는 전기적 각속도, 은 추정 자속량인, Ld는 d축 인덕턴스, Id는 d축 전류인, 영구자석 전동기의 제어 방법
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제 8 항에 있어서,상기 자속량을 산출하는 단계는 하기의 식에 따라 상기 추정 자속량을 산출하고,여기서, Iq는 측정된 q축 전류, IqM은 상기 산출된 q축 전류, ke는 자속량의 추정 이득, fSW는 스위칭 주파수(1/TSW)인, 영구자석 전동기의 제어 방법
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