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펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템(SYSTEM FOR CONTROL OF SURGICAL TOOL USING PEN INTERFACE)

  • 기술번호 : KST2016005416
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 수술 도구 제어 시스템은 사용자에 의해 움직이며, 회전운동 또는 병진운동에 의한 변화량을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 입력 장치, 상기 입력 장치와 원격으로 연결되고, 상기 입력 장치의 움직임을 따라 이동하며 수술을 수행하는 수술 장치, 그리고 상기 수술 장치의 움직임이 상기 입력 장치의 움직임과 매칭되도록 제어하되, 상기 입력 장치와 상기 수술 장치의 적어도 하나 이상의 축방향을 일치시켜 매칭되도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.
Int. CL A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01)
CPC A61B 34/74(2013.01) A61B 34/74(2013.01) A61B 34/74(2013.01) A61B 34/74(2013.01) A61B 34/74(2013.01) A61B 34/74(2013.01)
출원번호/일자 1020140079109 (2014.06.26)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0007746 (2016.01.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.06.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승찬 대한민국 경기도 화성시 효행로***
2 이현영 대한민국 대전광역시 유성구
3 서정욱 대한민국 대전광역시 유성구
4 황민호 대한민국 대전광역시 유성구
5 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0602242-72
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0656045-66
7 보정요구서
Request for Amendment
2019.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0110255-80
8 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2019.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0689211-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
11 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
12 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0178565-45
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0809673-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자에 의해 움직이며, 회전운동 또는 병진운동에 의한 변화량을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 입력 장치,상기 입력 장치와 원격으로 연결되고, 상기 입력 장치의 움직임을 따라 이동하며 수술을 수행하는 수술 장치, 그리고상기 수술 장치의 움직임이 상기 입력 장치의 움직임과 매칭되도록 제어하되, 상기 입력 장치와 상기 수술 장치의 적어도 하나 이상의 축방향을 일치시켜 매칭되도록 제어하는 제어 장치를 포함하며,상기 입력 장치는, 상기 수술 장치에서 보정 행렬 Hq를 새롭게 결정하게 하는 명령어를 입력하는 입력 수단을 포함하는 수술 도구 제어 시스템
2 2
제1항에서,상기 입력 장치는,펜 형태의 인터페이스로 사용자에 의해 조작되는 수술 도구 제어 시스템
3 3
제1항에서,상기 제어 장치는,상기 입력 장치의 z축 방향과 상기 수술 장치의 z축 방향이 일치하도록 제어하는 수술 도구 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.