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하나의 스위치와 전압원으로 등가화되는 복수의 서브 모듈이 직결된 모듈형 멀티레벨 컨버터(MMC:Modular Multilevel Converter)의 스위칭 방법으로서,상기 복수의 서브 모듈은 원 레벨(One-Level)을 출력하는 복수의 원 레벨 서브 모듈과 상기 원 레벨의 절반인 하프 레벨(Half-Level)을 출력하는 복수의 하프 레벨 서브 모듈로 구성되고, 상기 원 레벨 서브 모듈들은 동일한 개수의 서로 다른 원 레벨 서브 모듈로 이루어지는 복수 개의 원 레벨 그룹으로 구분되고, 상기 하프 레벨 서브모듈들은 하나의 하프 레벨 그룹을 이루며,스위칭 제어기가 각 서브 모듈의 전압 값, 충전 또는 방전 모드 및 지령치 전압 레벨을 읽어들이는 단계;현재 전압레벨과 상기 지령치 전압 레벨의 차이가 있을 경우, 상기 각 원 레벨 그룹이 출력하여야할 출력 레벨 수와 상기 하프 레벨 그룹이 출력하여야할 출력 레벨 수를 계산하는 단계;상기 원 레벨 그룹들과 상기 하프 레벨 그룹 각각의 합산 전압들 계산하여 최대 전압 그룹과 최소 전압 그룹을 산출하는 단계; 모드가 방전 모드일 경우, 상기 최소 전압 그룹이 상기 하프 레벨 그룹이라면, 상기 하프 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '2'만큼 감소시키고, 상기 최소 전압 그룹이 원 레벨 그룹이라면, 상기 최소 전압 그룹인 원 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '1'만큼 감소시키는 단계; 및상기 원 레벨 그룹들과 상기 하프 레벨 그룹이 계산된 출력 레벨 수를 출력하도록 스위칭하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 1 항에 있어서,상기 출력 레벨 수를 감소시키는 단계 이후에,상기 최소 전압 그룹의 출력 레벨 수가 '0'미만일 경우, 상기 최소 전압 그룹이 상기 하프 레벨 그룹이라면, 상기 하프 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '2'만큼 증가시키고, 상기 최소 전압 그룹이 원 레벨 그룹이라면, 상기 최소 전압 그룹인 원 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '1'만큼 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 2 항에 있어서,상기 최소 전압 그룹의 출력 레벨 수가 '0'이상인 경우, 상기 최대 전압 그룹이 상기 하프 레벨 그룹이라면, 상기 하프 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '2'만큼 증가시키고, 상기 최대 전압 그룹이 원 레벨 그룹이라면, 상기 최대 전압 그룹인 원 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '1'만큼 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,모드가 충전 모드일 경우, 상기 최대 전압 그룹이 상기 하프 레벨 그룹이라면, 상기 하프 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '2'만큼 감소시키고, 상기 최대 전압 그룹이 원 레벨 그룹이라면, 상기 최대 전압 그룹인 원 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '1'만큼 감소시키는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 4 항에 있어서,충전 모드에서, 상기 출력 레벨 수를 감소시키는 단계 이후에,상기 최대 전압 그룹의 출력 레벨 수가 '0'미만일 경우, 상기 최대 전압 그룹이 상기 하프 레벨 그룹의 전압이라면, 상기 하프 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '2'만큼 증가시키고, 상기 최대 전압 그룹이 원 레벨 그룹이라면, 상기 최대 전압 그룹인 원 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '1'만큼 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 5 항에 있어서,충전 모드에서, 상기 최대 전압 그룹의 출력 레벨 수가 '0'이상인 경우, 상기 최소 전압 그룹이 상기 하프 레벨 그룹이라면, 상기 하프 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '2'만큼 증가시키고, 상기 최소 전압 그룹이 원 레벨 그룹이라면, 상기 최소 전압 그룹인 원 레벨 그룹의 출력 레벨 수를 '1'만큼 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 6 항에 있어서,상기 원 레벨 그룹들과 상기 하프 레벨 그룹을 포함하는 전체 그룹 개수와 각 그룹 내의 서브 모듈의 개수는 아래의 수학식 1을 만족하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 7 항에 있어서,상기 각 원 레벨 그룹이 출력하여야할 출력 레벨 수와 상기 하프 레벨 그룹이 출력하여야할 출력 레벨 수는 아래의 수학식 2에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 멀티레벨 컨버터의 스위칭 방법
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제 7 항의 스위칭 방법을 수행하는 스위칭 제어기; 및상기 스위칭 제어기에 의해 제어되는 모듈형 멀티레벨 컨버터;를 포함하는 모듈형 멀티레벨 컨버터 장치
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스위칭 제어기가 제 7 항의 스위칭 방법을 수행하도록 기능하게 하는 스위칭 제어 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제 7 항의 스위칭 방법을 수행하도록 기능하게 하는 스위칭 제어 프로그램이 임베디드된 스위칭 제어기
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