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로봇(ROBOT)

  • 기술번호 : KST2016005640
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 로봇은 대상물에 접촉되는 접촉부 및 상기 접촉부에 제1 전력을 제공하는 전력부를 포함하고, 상기 제1 전력이 차단되면 상기 대상물을 잡아당기는 인력이 상기 접촉부에서 생성되며, 상기 제1 전력이 제공되면 상기 인력이 해제될 수 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140093112 (2014.07.23)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0011875 (2016.02.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.23)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김홍주 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 태웅 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *동***호(양재동,양재역환승주차장)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0692207-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2015-0017882-04
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0743055-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1278946-07
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1278926-94
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0280145-03
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0593320-03
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0593260-51
11 등록결정서
Decision to grant
2016.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0737690-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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대상물을 따라 이동하는 몸체부;상기 몸체부에 설치되고, 상기 대상물을 따라 상기 몸체부를 움직이는 다리부;를 포함하고,상기 다리부에는 상기 대상물에 접촉되는 무한궤도가 마련되며,상기 무한궤도는 강자성체를 포함하고,상기 다리부에는 상기 무한궤도를 지지하는 바퀴가 마련되며,상기 바퀴는 상기 무한궤도를 통해 상기 대상물에 붙는 자력을 생성하고,상기 바퀴는 제2 방향을 따라 복수로 마련되며,상기 몸체부가 상기 제2 방향을 따라 이동할 때, 적어도 상기 제2 방향 상으로 가장 뒤의 바퀴는 상기 자력을 해제하는 로봇
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제1항에 있어서,상기 바퀴에 제1 전력을 제공하는 전력부;를 포함하고,상기 제1 전력이 차단되면 상기 바퀴는 상기 무한궤도를 통해 상기 대상물에 붙는 자력을 생성하며,상기 제1 전력이 제공되면 상기 바퀴는 상기 자력을 해제하고,상기 제1 전력이 제공되는 바퀴는 상기 몸체부의 이동 방향에 따라 달라지는 로봇
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.