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공작 기계를 제어하는 수치 제어부;로봇을 제어하는 로봇 제어부;상기 수치 제어부와 상기 로봇 제어부의 사이에 배치되는 제1 변환부 및 제2 변환부가 마련된 변환 유니트;를 포함하고,상기 제1 변환부는 상기 수치 제어부의 출력 신호를 상기 로봇 제어부에서 인식할 수 있는 제1 인식 데이터로 변환하여 상기 로봇 제어부 및 상기 제2 변환부에 제공하며,상기 제2 변환부는 상기 로봇의 동작을 나타내는 상태 정보를 상기 수치 제어부에서 인식할 수 있는 제2 인식 데이터로 변환하여 실시간으로 상기 수치 제어부로 전달하고,상기 제2 변환부는 상기 로봇으로부터 수신된 상태 정보와 상기 제1 변환부로부터 수신된 제1 인식 데이터의 편차를 파악하고, 상기 편차가 설정값보다 크면 상기 제1 변환부로 정지 명령을 전송하며,상기 제1 변환부는 상기 제2 변환부로부터 전송된 정지 명령을 상기 로봇에 제공하고, 상기 제2 변환부로부터 지속적으로 상기 제2 인식 데이터를 제공받는 상기 수치 제어부의 정지 명령을 상기 로봇에 제공하며,상기 로봇에는 상기 제2 변환부의 정지 명령과 상기 수치 제어부의 정지 명령이 2중으로 입력되는 로봇 CNC 장치
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제1항에 있어서,상기 수치 제어부에는 상기 공작 기계의 작업 순서를 설정하는 공정 관리부 및 상기 공작 기계의 동작 수치를 설정하는 수치 관리부가 마련되고,상기 변환 유니트는 상기 공정 관리부의 출력값 및 상기 수치 관리부의 출력값을 상기 제1 인식 데이터로 변환하는 로봇 CNC 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 변환부, 상기 제2 변환부 및 상기 수치 제어부에 연결되는 제1 인터페이스부; 및상기 제1 변환부, 상기 제2 변환부 및 상기 로봇에 연결되는 제2 인터페이스부;를 포함하고,상기 제1 인터페이스부는 상기 수치 제어부의 출력 신호를 상기 제1 변환부로 전달하고, 상기 제2 변환부의 제2 인식 데이터를 상기 수치 제어부로 전달하며,상기 제2 인터페이스부는 상기 제1 변환부의 제1 인식 데이터를 상기 로봇으로 전달하고, 상기 로봇의 상태 정보를 상기 제2 변환부로 전달하는 로봇 CNC 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 변환부, 상기 제2 변환부 및 상기 수치 제어부와 통신하는 제1 인터페이스부; 및상기 제1 변환부, 상기 제2 변환부 및 상기 로봇과 통신하는 제2 인터페이스부;를 포함하고,상기 제1 인터페이스부 및 상기 제2 인터페이스부는 복수의 수치 제어부 또는 복수의 로봇과 통신할 수 있는 클라우드 서버에 마련되는 로봇 CNC 장치
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제8항에 있어서,상기 클라우드 서버에는 상기 제1 인터페이스부 및 상기 제2 인터페이스부와 함께 상기 제1 변환부 및 상기 제2 변환부가 마련되는 로봇 CNC 장치
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