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농업용 이송로봇 시스템(TRANSFER ROBOT SYSTEM FOR AGRICULTURAL APPLICATION)

  • 기술번호 : KST2016005691
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 농업용 이송로봇 시스템에 관한 것으로서, 특히 농작물 등을 이송시키는 로봇이 농작물에 관계없이 작업자를 용이하게 추종할 수 있는 농업용 이송로봇 시스템에 관한 것이다.본 발명의 농업용 이송로봇 시스템은, 작업자를 추종하는 농업용 이송로봇 시스템에 있어서, 농작물시설에 설치된 작업라인을 따라 이동하는 이송로봇과; 상기 이송로봇에 장착된 자기장발진기와; 작업자가 소지하는 리모콘과; 상기 리모콘에 장착되어 상기 자기장발진기에서 발생된 자기장의 강도를 수신하는 자기장수신기와; 상기 리모콘에 장착되고, 상기 자기장수신기로부터 측정된 자기장 관련 데이터를 상기 이송로봇으로 송신하는 무선송신기와; 상기 이송로봇에 장착되어 상기 무선송신기에서 송신된 상기 자기장 관련 데이터를 수신하는 무선수신기와; 상기 이송로봇에 장착되고, 상기 무선수신기로 수신된 상기 자기장 관련 데이터를 기초로 상기 이송로봇이 작업자와 미리 설정된 일정한 거리를 유지하도록 상기 이송로봇의 이동방향을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140086997 (2014.07.10)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1657663-0000 (2016.09.08)
공개번호/일자 10-2016-0007058 (2016.01.20) 문서열기
공고번호/일자 (20160919) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유범상 대한민국 전라북도 완주군
2 고민혁 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 김경철 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이정현 대한민국 경기도 안산시 단원구 광덕서로 **, ***호(고잔동, 한남법조빌딩)(엔아이피씨국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0651148-15
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-1001777-24
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2015-0017849-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0713445-95
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1182037-46
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-1182036-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0292319-76
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0470031-17
11 등록결정서
Decision to grant
2016.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0494496-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업자를 추종하는 농업용 이송로봇 시스템에 있어서,농작물시설에 설치된 작업라인을 따라 이동하는 이송로봇과;상기 이송로봇에 장착된 자기장발진기와;작업자가 소지하는 리모콘과;상기 리모콘에 장착되어 상기 자기장발진기에서 발생된 자기장의 강도를 수신하는 자기장수신기와;상기 리모콘에 장착되고, 상기 자기장수신기로부터 측정된 자기장 관련 데이터를 상기 이송로봇으로 송신하는 무선송신기와;상기 이송로봇에 장착되어 상기 무선송신기에서 송신된 상기 자기장 관련 데이터를 수신하는 무선수신기와;상기 이송로봇에 장착되고, 상기 무선수신기로 수신된 상기 자기장 관련 데이터를 기초로 상기 이송로봇이 작업자와 미리 설정된 일정한 거리를 유지하도록 상기 이송로봇의 이동방향을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,상기 제어부는 상기 자기장수신기에서 수신한 상기 자기장 관련 데이터가 미리 설정된 기준자기장값과 비교하여 오차가 커짐에 따라 상기 이송로봇의 이동속도를 증가시키고,상기 제어부는 상기 이송로봇이 일방향으로 이동하는 도중에 상기 무선수신기를 통해 수신받은 상기 자기장 관련데이터가 미리 설정된 기준자기장값과의 설정 허용 오차보다 낮아지게 되면, 직전에 이동하던 방향으로 상기 이송로봇을 계속하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 농업용 이송로봇 시스템
2 2
청구항1에 있어서,상기 제어부는,상기 자기장수신기에서 수신한 상기 자기장 관련 데이터가 미리 설정된 기준자기장값보다 크면 상기 이송로봇과 작업자의 간격이 멀어지는 방향으로 상기 이송로봇을 이동시키고,상기 자기장수신기에서 수신한 상기 자기장 관련 데이터가 미리 설정된 기준자기장값보다 작으면 상기 이송로봇과 작업자의 간격이 가까워지는 방향으로 상기 이송로봇을 이동시키며,상기 자기장수신기에서 수신한 상기 자기장 관련 데이터가 미리 설정된 기준자기장값과 같으면 상기 이송로봇을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 이송로봇 시스템
3 3
청구항2에 있어서,상기 제어부는 상기 무선수신기로 수신된 상기 자기장 관련 데이터를 기초로 상기 이송로봇이 작업자와 미리 설정된 일정한 거리를 유지하도록 상기 이송로봇의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 이송로봇 시스템
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삭제
5 5
청구항1 내지 청구항3 중 어느 한 항에 있어서,상기 이송로봇에는 물건을 적재하는 적재부가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 농업용 이송로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전북대학교 산학협력단 산학연 핵심기술개발 및 사업화지원 다중 경로 자율주행이 가능한 농업용 스마트 운송 로봇 개발