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동일한 객체를 촬영한 복수의 촬영 영상에 대해 각각 특징점을 추출하고 전처리하는 영상 전처리부,상기 추출된 특징점을 이용하여 상기 복수의 촬영 영상을 매칭시켜 하나의 기준 영상을 생성하는 기준 영상 생성부,상기 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표와 입력된 상기 객체의 특징점에 대응하는 실제 3차원 좌표를 매칭하는 좌표 매칭부, 상기 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표를 실제 지상좌표로 변환하는 실제 지상좌표 변환부, 그리고 상기 객체가 포함된 새로운 영상을 입력받으면, 상기 기준 영상의 특징점에 대한 실제 지상좌표를 DLT 알고리즘에 적용하여 상기 새로운 영상을 촬영한 촬영자의 현재 위치를 계산하는 촬영 위치 계산부를 포함하며, 상기 좌표 매칭부는,토탈 스테이션을 통하여 상기 객체의 특징점에 대응하는 지점의 실제 3차원 좌표를 입력받고, 상기 영상 전처리부는,상기 촬영 영상으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부,사용자로부터 입력받은 보정 조건을 기준으로 상기 촬영 영상을 보정하는 영상 보정부, 그리고상기 촬영 영상으로부터 추출된 특징점을 이용하여 상기 촬영 영상의 내부표정요소를 추출하는 내부표정요소 추출부를 포함하는 스테레오 영상을 이용한 촬영좌표 획득장치
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제1항에 있어서,상기 기준 영상 생성부는,전처리된 상기 복수의 촬영 영상을 SIFT 알고리즘을 통하여 서로 매칭하여 하나의 기준 영상을 생성하고, 상기 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표를 추출하는 스테레오 영상을 이용한 촬영좌표 획득장치
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동일한 객체를 촬영한 복수의 촬영 영상에 대해 각각 특징점을 추출하고 전처리하는 단계,상기 추출된 특징점을 이용하여 상기 복수의 촬영 영상을 매칭시켜 하나의 기준 영상을 생성하는 단계,상기 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표와 입력된 상기 객체의 특징점에 대응하는 실제 3차원 좌표를 매칭하는 단계, 상기 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표를 실제 지상좌표로 변환하는 단계, 그리고 상기 객체가 포함된 새로운 영상을 입력받으면, 상기 기준 영상의 특징점에 대한 실제 지상좌표를 DLT 알고리즘에 적용하여 상기 새로운 영상을 촬영한 촬영자의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 좌표를 매칭하는 단계는,토탈 스테이션을 통하여 상기 객체의 특징점에 대응하는 지점의 실제 3차원 좌표를 입력받고, 상기 영상을 전처리하는 단계는,상기 촬영 영상으로부터 특징점을 추출하는 단계,사용자로부터 입력받은 보정 조건을 기준으로 상기 촬영 영상을 보정하는 단계, 그리고상기 촬영 영상으로부터 추출된 특징점을 이용하여 상기 촬영 영상의 내부표정요소를 추출하는 단계를 포함하는 스테레오 영상을 이용한 촬영좌표 획득 방법
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제6항에 있어서,상기 기준 영상을 생성하는 단계는,전처리된 상기 복수의 촬영 영상을 SIFT 알고리즘을 통하여 서로 매칭하여 하나의 기준 영상을 생성하고, 상기 기준 영상의 특징점에 대한 픽셀좌표를 추출하는 스테레오 영상을 이용한 촬영좌표 획득 방법
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