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플리퍼를 구비한 로봇의 이동 플랫폼(MOBILE PLATFORM OF ROBOT EQUIPPED WITH FLIPPER)

  • 기술번호 : KST2016005786
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 이동 플랫폼에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 플리퍼를 구비한 로봇의 이동 플랫폼은, 좌측 상부 레그 트랙 및 상기 좌측 상부 레그 트랙의 끝단과 회전축으로 시작단이 결합 되는 좌측 하부 레그 트랙을 포함하는 좌측 레그 어셈블리; 우측 상부 레그 트랙 및 상기 우측 상부 레그 트랙의 끝단과 회전축으로 시작단이 결합 되는 우측 하부 레그 트랙을 포함하는 우측 레그 어셈블리; 및 상기 좌측 하부 레그 트랙의 끝단 및 우측 하부 레그 트랙의 끝단 각각에 플리퍼 회전축으로 회전 가능하게 결합 되는 좌측 및 우측 플리퍼;를 포함한다.
Int. CL B62D 55/08 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B62D 55/075(2013.01) B62D 55/075(2013.01)
출원번호/일자 1020140082025 (2014.07.01)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0003497 (2016.01.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.01)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍성일 대한민국 대전광역시 유성구
2 강신천 대한민국 대전광역시 유성구
3 장명언 대한민국 대전광역시 유성구
4 이원석 대한민국 대전광역시 유성구
5 박규현 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0621597-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2015-0017813-64
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0592833-46
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1049177-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.10.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1049179-89
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0183905-98
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0406892-55
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0406885-35
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0497806-07
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.08.10 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2016-0778189-45
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0778186-19
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0662891-94
14 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2016.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0662890-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 이동 플랫폼에 있어서, 좌측 상부 레그 트랙 및 상기 좌측 상부 레그 트랙의 끝단과 회전축으로 시작단이 결합 되는 좌측 하부 레그 트랙을 포함하는 좌측 레그 어셈블리;우측 상부 레그 트랙 및 상기 우측 상부 레그 트랙의 끝단과 회전축으로 시작단이 결합 되는 우측 하부 레그 트랙을 포함하는 우측 레그 어셈블리; 및상기 좌측 하부 레그 트랙의 끝단 및 우측 하부 레그 트랙의 끝단 각각에 플리퍼 회전축으로 회전 가능하게 결합 되는 좌측 및 우측 플리퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플리퍼를 구비한 로봇의 이동 플랫폼
2 2
제 1항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 플리퍼는, 디스크 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 플리퍼를 구비한 로봇의 이동 플랫폼
3 3
제 2항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 플리퍼는, 각각 상기 좌측 하부 레그 트랙 및 우측 하부 레그 트랙과 함께 지면에 접촉하여, 상기 로봇을 지지해주는 것을 특징으로 하는 플리퍼를 구비한 로봇의 이동 플랫폼
4 4
제 2항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 플리퍼는, 상기 로봇의 이동에 따라 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 플리퍼를 구비한 로봇의 이동 플랫폼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.