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위성으로부터 비콘신호를 수신하는 안테나;추적 시작 초기점으로부터 시작되는 안테나의 이동 궤적을 따라 등간격으로 이격된 적어도 3지점 이상에서 상기 안테나를 통해 수신된 비콘 신호의 레벨을 검출하는 신호 수신부;상기 3지점 이상에서 검출된 비콘신호들의 레벨과 상기 초기점에서 기측정된 비콘신호의 레벨을 비교하여, 상기 비콘신호들의 세기가 최대가 되는 지점인 중심점에서의 고각 및 방위각 좌표를 계산하는 고각 및 방위각 계산부; 및상기 계산된 중심점 및 초기점의 고각 및 방위각 좌표를 이용하여 상기 중심점을 향하는 지향벡터를 산출한 후 지향벡터에 따라 안테나를 구동하여 위성 지향을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 신호 수신부는연산 구조 간소화를 위해 고각 및 방위각이 동일하게 정렬되는 4지점에서 비콘신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 신호 수신부는 상기 이동 궤적을 원형으로 구성하여 원형 이동 궤적상에서 비콘신호의 레벨을 검출하고, 수신된 비콘 신호들간의 크기 차가 작을수록 지향 오차를 줄이기 위해 원형 이동 궤적의 반경을 줄이는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 고각 및 방위각 계산부는사전에 측정되어 근사화된 비콘신호의 레벨과 상기 3지점 이상에서 측정된 비콘신호의 레벨을 비교하여 중심점의 고각 및 방위각 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는추적 시작 초기점의 고각 및 방위각 좌표와 중심점에서의 고각 및 방위각 좌표를 연산하여 방향벡터 계산하고, 상기 계산된 방향벡터에 적어도 3지점에서 검출한 비콘신호를 곱한 후 합산하여 중심점을 향하는 지향벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는안테나의 자세 및 위치 이동으로 인해 지향방향이 변할 경우 반복적으로 지향벡터를 계산하고, 수신된 비콘 신호의 레벨이 문턱치를 넘을 경우 소모 전력을 줄이기 위하여 지향 방향을 고정하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 장치
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추적 시작 초기점에서 안테나를 통해 위성으로부터 수신된 비콘 신호의 레벨을 측정하여 저장하는 단계;추적 시작 초기점으로부터 시작되는 안테나의 이동 궤적을 따라 등간격으로 이격된 적어도 3지점 이상에서 안테나를 통해 위성으로부터 수신된 비콘 신호의 레벨을 검출하는 단계;상기 3지점 이상에서 검출된 비콘신호들의 레벨과 상기 저장된 초기점에서의 비콘신호의 레벨을 비교하여 상기 비콘신호들의 세기가 최대가 되는 지점인 중심점에서의 고각 및 방위각 좌표를 계산하는 단계;상기 계산된 중심점의 고각 및 방위각 좌표와 상기 초기점의 고각 및 방위각좌표를 이용하여 중심점을 향하는 지향벡터를 산출하는 단계; 및상기 산출된 지향벡터에 따라 안테나를 구동하여 위성 지향을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법
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제7항에 있어서, 상기 적어도 3지점 이상은연산 구조 간소화를 위해 고각 및 방위각이 동일하게 정렬되는 4지점인 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법
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제7항에 있어서, 상기 위성의 비콘신호는 원형으로 구성된 이동 궤적상에서 등간격으로 이격된 지점에서 각각 검출되며, 상기 원형의 이동 궤적의 반경은 수신된 비콘 신호들간의 크기 차가 작을수록 감소되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법
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제7항에 있어서, 상기 지향벡터를 계산하는 단계는추적 시작 초기점의 고각 및 방위각 좌표와 중심점에서의 고각 및 방위각 좌표를 연산하여 방향벡터 계산하는 단계; 및상기 계산된 방향벡터에 적어도 3지점에서 검출한 비콘신호를 곱한 후 합산하여 중심점을 향하는 지향벡터를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법
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제10항에 있어서, 상기 지향벡터를 계산하는 단계는안테나의 자세 및 위치 이동으로 인해 지향방향이 변할 경우 반복적으로 지향벡터 계산 동작을 수행하는 단계; 및수신된 비콘 신호의 레벨이 문턱치를 넘을 경우 소모 전력을 줄이기 위하여 지향 방향을 고정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 방법
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