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병립(Collocated) MIMO(Multi-Input Multi-Output) 레이더 시스템의 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법에 있어서,송신기로부터의 송신 신호의 송신 파형을 이용하여 직교 파형 벡터로 구성되는 공간에 직교하는 직교 투영 행렬을 생성하는 단계;상기 송신 신호가 표적에 반사되어 생성되는 수신 신호를 이용하여 수신신호 행렬을 생성하고 상기 수신신호 행렬 및 직교 투영 행렬을 이용하여 공분산 행렬을 생성하는 단계;상기 공분산 행렬을 이용하여 최적 가중치 벡터를 생성하는 단계;상기 최적 가중치 벡터를 이용하여 각 입사각별로 가시 영역내 빔형성기의 출력 신호들을 생성하는 단계; 및상기 출력 신호들을 이용하여 상기 수신 신호의 원신호에 대한 도래각을 추정하는 단계;을 포함하는 것을 특징으로 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 송신기 및 수신기는 상기 표적을 기준으로 동일한 각도상에 위치되는 것을 특징으로 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 송신신호 및 수신신호의 대역폭은 위상 배열 안테나의 간격과 동일한 반파장 이내이고, 전파된 신호는 분산되지 않으며, 표적은 정지된 포인트 표적이며, 송신기에서 사용되는 송신파형은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수신신호 행렬은 상기 수신신호의 원신호 행렬, 재머 신호 행렬 및 백색잡음 행렬의 합인 것을 특징으로 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 공분산 행렬의 생성은 상기 수신신호 행렬에 직교 투영 행렬을 곱함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 직교 투영 행렬은 수학식 (여기서, I는 단위행렬이고, X는 송신신호 행렬로 로 표현되며, 은 인 송신파형 벡터이고, 은 번째의 송신 배열 안테나에서 송신된 기저대역 이산신호이고, T는 벡터를 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 공분산 행렬은 수학식 (여기서, 는 직교 투영(Projection) 행렬이며 인 조건을 만족하고, YJ는 재머 신호의 파형 벡터이고, Z는 백색잡음이며, Y는 수신신호 행렬로 로 표현되며, 은 인 수신신호 벡터이고, 은 번째의 수신 배열 안테나에서 수신된 기저대역 이산신호이고, T는 벡터를 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징을 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 방법
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병립(Collocated) MIMO(Multi-Input Multi-Output) 레이더 시스템의 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 장치에 있어서,송신 신호의 송신 파형을 이용하여 직교 파형 벡터로 구성되는 공간에 직교하는 직교 투영 행렬을 생성하는 송신기;상기 송신 신호가 표적에 반사되어 생성되는 수신 신호를 이용하여 수신신호 행렬을 생성하는 수신기;상기 수신신호 행렬 및 직교 투영 행렬을 이용하여 공분산 행렬을 생성하는 공분산 행렬 계산부;상기 공분산 행렬을 이용하여 최적 가중치 벡터를 생성하는 가중치 계산부;상기 최적 가중치 벡터를 이용하여 각 입사각별로 가시 영역내 빔형성 출력 신호들을 생성하는 빔형성기; 및상기 출력 신호들을 이용하여 상기 수신 신호의 원신호에 대한 도래각을 추정하는 도래각 추정부;을 포함하는 것을 특징으로 하는 송신신호 파형의 직교성을 이용한 재머 신호 억제 및 원신호 도래각 추정 장치
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