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멀티콥터(multicopter)

  • 기술번호 : KST2016005876
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 피칭 제어가 필요 없이 수평 자세에서 이동이 가능하고 프로펠러의 회전 속도의 조정 없이 요잉 제어가 가능한 멀티콥터에 관한 것으로, 몸체부(110)에 지지되어 회전 구동되는 복수의 프로펠러(130)와; 상기 몸체부(110) 아래에 설치되어 회전각 제어가 가능한 가변날개(143)를 포함하여 상기 프로펠러(130)에 의해 생성된 바람을 측방으로 유도하여 전후 좌우 이동 또는 요잉 제어를 위한 추력을 발생시키는 추력조절수단(140);을 포함한다.
Int. CL G05D 1/10 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01) B64C 17/00 (2006.01)
CPC B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140090373 (2014.07.17)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1664899-0000 (2016.10.05)
공개번호/일자 10-2016-0010711 (2016.01.28) 문서열기
공고번호/일자 (20161013) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영석 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이수찬 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0672661-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0032704-93
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0072662-17
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0292399-61
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0410939-52
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0459368-73
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0459378-29
11 등록결정서
Decision to grant
2016.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0702572-62
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체부에 지지되어 회전 구동되는 복수의 프로펠러와;상기 몸체부 아래에 설치되어 회전각 제어가 가능한 가변날개를 포함하여 상기 프로펠러에 의해 생성된 바람을 측방으로 유도하여 전후 좌우 이동 또는 요잉 제어를 위한 추력을 발생시키는 추력조절수단;을 포함하며, 상기 추력조절수단은,상기 몸체부 하단에서 수직하게 마련되는 로드와;상기 가변날개가 수평축 상에서 회전 구동이 가능하게 최소한 두 개 이상 방사형으로 구비되어 상기 로드 하단에 마련되되, 상기 몸체부와의 수직 간격의 조정이 가능하도록 마련되는 제2몸체부;를 포함하는 멀티콥터
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삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 가변날개는 상기 제2몸체부에 대해 회전 대칭되게 배치됨을 특징으로 하는 멀티콥터
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 몸체부와 상기 제2몸체부를 연결하는 로드는 상기 몸체부 또는 제2몸체부와 랙과 피니언 기어로 결합됨을 특징으로 하는 멀티콥터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.