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복수 파장 대역의 광을 이용하여 피사체의 영상을 획득하는 제1단계;상기 제1단계에서 획득된 영상에 대하여 상기 광의 파장 대역별 반사율 특성을 구하는 제2단계;상기 파장 대역별 반사율 특성을 이용하여 상기 획득된 영상에 대한 광 반사율 정보이고 CIE 색좌표 또는 RGB 색좌표 중 어느 하나인 색좌표에 대응되는 반사율 좌표(Lc,ac,bc)를 구하는 제3단계; 및미리 저장된 색좌표와 상기 반사율 좌표(Lc,ac,bc) 사이의 변환 관계에 상기 제3단계에서 구한 반사율 좌표(Lc,ac,bc)를 적용하여 상기 피사체의 색좌표를 구하고, 상기 구해진 색좌표를 이용하여 피사체의 컬러를 재현하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 파장의 광을 이용한 컬러 영상 재현방법
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제1항에 있어서,상기 반사율 특성은 반사율 강도(I)이고,상기 반사율 좌표(Lc,ac,bc)에서 Lc는 상기 파장 대역별 반사율 강도(I)의 합으로 구해지고, 상기 ac와 bc는 각각 서로 다른 파장 대역별 반사율 강도(I) 사이의 차이로 구해지는 것을 특징으로 하는 복수 파장의 광을 이용한 컬러 영상 재현방법
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제2항에 있어서,상기 제2단계 내지 제4단계는 피사체의 영상에 대하여 미리 정해진 크기의 화소별로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수 파장의 광을 이용한 컬러 영상 재현방법
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제2항에 있어서,상기 색좌표와 반사율 좌표(Lc,ac,bc) 사이의 변환 관계는,(a) 색좌표를 알고 있는 적어도 하나의 기준 컬러에 대하여 복수 파장 대역의 광에 대한 반사율 강도(I)를 구하는 단계;(b) 상기 (a)단계에서 구한 파장 대역별 반사율 강도(I)를 이용하여 상기 적어도 하나의 기준 컬러에 대한 반사율 좌표(Lc,ac,bc)를 구하는 단계; 및(c) 상기 적어도 하나의 기준 컬러 각각에 대한 색좌표와 반사율 좌표(Lc,ac,bc)를 이용하여 상기 색좌표와 반사율 좌표(Lc,ac,bc) 사이의 변환 관계를 구하는 단계에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 복수 파장의 광을 이용한 컬러 영상 재현방법
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제1항에 있어서,상기 광은 중심 파장이 700 내지 900nm인 근적외선인 것을 특징으로 하는 복수 파장의 광을 이용한 컬러 영상 재현방법
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제1항에 있어서,상기 반사율 특성은 반사율 강도(I)이고,상기 제2단계는, (a) 상기 제1단계에서 영상 촬영장치가 피사체의 영상을 획득하는 과정에서 감지한 반사광의 세기를 디지털값으로 변환하는 단계;와(b) 상기 변환된 디지털값에 대하여 상기 영상 촬영장치의 감마 특성을 보정하는 역감마 보정을 수행하여 상기 광의 파장 대역별 반사율 강도(I)를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 파장의 광을 이용한 컬러 영상 재현방법
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피사체에 복수 파장 대역의 광을 투사하는 광원부;상기 광이 투사되는 상태에서 상기 피사체에 대한 광의 파장 대역별 영상을 획득하는 촬영부; 및상기 획득된 광의 파장 대역별 영상을 이용하여 상기 피사체의 컬러를 재현하는 컬러 영상 재현부를 포함하되,상기 컬러 영상 재현부는 제1항 내지 제5항 또는 제7항 중 어느 하나의 방법에 의하여 피사체의 컬러를 재현하는 것을 특징으로 하는 복수 파장의 광을 이용한 컬러 영상 재현장치
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