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날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 장치에 있어서,외부 프레임과 추진력을 생성하는 동력원에 의해 비행되는 비행동체;위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 및 실시간 위치 추적시스템(Real Time Location System; RTLS) 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 상기 비행동체의 위치를 확인하는 위치정보 인식부;이동하는 측정 대상을 감지하는 감지센서;상기 측정 대상을 측정하는 측정센서; 상기 감지센서에 의해 상기 측정 대상의 이동 방향을 감지하여 상기 측정 대상과 동일한 방향으로 상기 비행동체를 이동시키되, 상기 위치정보 인식부, 상기 감지센서, 및 상기 측정센서로부터 정보를 제공받아 종합하여 상기 비행동체를 이동시키는 제어부;상기 측정센서에서 측정한 결과와 측정 시간 및 측정 위치를 외부의 메인 서버로 송신하는 통신부; 및 지상에 있는 상기 메인 서버에 비행 상태 및 정보를 전달하기 위해 비행 속도 및 고도를 제어하며 비행 상태를 확인하여 비행 상태 및 정보를 제어부에 전달하는 비행 정보부를 포함하고, 상기 측정 대상은 유해 화학 물질, 병원균 바이러스, 미세먼지, 방사능, 구조체의 물리적 변화 중 어느 하나에 포함되고,상기 측정센서는 상기 측정 대상을 물리적, 화학적, 생리학적 방법 중 적어도 어느 하나 이상의 방법에 의해 변화량 또는 상황을 계측하여 전기적 신호로 변환하며, 풍향과 풍속을 반영하여 상기 측정 대상의 이동 방향을 예측하고, 예측한 상기 측정 대상의 이동 방향으로 상기 비행동체를 이동시켜 이동성을 가진 상기 측정 대상을 따라 동일한 방향으로 이동하면서 실시간 이동 위치에 따른 측정이 가능하며, 상기 통신부는 정보 또는 명령을 전달받는 디지털 인터페이스를 포함하여, 양방향 통신이 가능한 상기 디지털 인터페이스를 통해 외부의 모바일 디바이스, 컴퓨터, 디지털 사물장치, 스마트 컴퓨터, 웹(Web)과 애플리케이션(App), 클라우드 데이터베이스(DB) 공간 중 적어도 어느 하나 이상으로부터 정보 또는 명령을 전달받아 상기 제어부에 입력시켜 운행 또는 측정에 반영하고, 상기 비행 정보부에서 수집한 비행 상태 및 정보를 지상에 있는 상기 메인 서버에 전달하고,상기 제어부는, 상기 위치정보 인식부, 상기 감지센서, 및 상기 측정센서 각각으로부터 제공받은 정보 및 상기 측정 대상을 촬영한 영상을 이용하여 상기 비행동체를 이동시키고,상기 측정 대상은, 경제적 또는 지리적으로 상기 측정 대상을 상시 측정하는 요건이 성립되지 않음에 따라 범위에 입력된 지리정보 위치 좌표로 비행하여 측정되는 것을 특징으로 하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 비행동체에 설치되어 상기 측정 대상을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,경제적 또는 지리적으로 상기 측정 대상을 상시 측정하는 요건이 성립되지 않을 경우, 미리 정해진 위치로 비행하여 측정하는 것을 특징으로 하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 장치
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제1항에 있어서, 상기 비행동체에 구성되어, 외부에 있는 원격 마이크에 의해 입력되는 음성 정보를 방송하는 스피커 모듈을 더 포함하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 장치
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날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 방법에 있어서,동력원에 의해 추진력을 생성하여 비행하는 단계;감지센서를 이용하여 이동하는 측정 대상을 감지하는 단계;상기 측정 대상의 이동 방향을 파악하여 상기 측정 대상과 동일한 방향으로 이동하는 단계;측정센서를 이용하여 상기 측정 대상을 측정하는 단계; 상기 측정센서에서 측정한 결과와 측정 위치 및 측정 시간을 외부의 메인 서버로 송신하는 단계; 지상에 있는 상기 메인 서버에 비행 상태 및 정보를 전달하기 위해 비행정보부에서 비행 속도 및 고도를 제어하고 비행 상태를 확인하여 비행 상태 및 정보를 제어부에 전달하는 단계; 및상기 메인 서버로부터 정보 또는 명령을 수신하거나 외부의 기기로부터 정보 또는 명령을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 측정 대상은 유해 화학 물질, 병원균 바이러스, 미세먼지, 방사능, 구조체의 물리적 변화 중 어느 하나에 포함되고,상기 측정센서는 상기 측정 대상을 물리적, 화학적, 생리학적 방법 중 적어도 어느 하나 이상의 방법에 의해 변화량 또는 상황을 계측하여 전기적 신호로 변환하며, 상기 측정 대상의 이동 방향을 파악하여 동일한 방향으로 이동하는 단계는, 풍향과 풍속을 반영하여 상기 측정 대상의 이동 방향을 예측하고, 예측한 상기 측정 대상의 이동 방향으로 비행동체를 이동시켜 이동성을 가진 상기 측정 대상을 따라 동일한 방향으로 이동하면서 실시간 이동 위치에 따른 측정이 가능하며, 상기 메인 서버로부터 정보 또는 명령을 수신하거나 외부의 기기로부터 정보 또는 명령을 수신하는 단계는, 정보 또는 명령을 전달받는 디지털 인터페이스를 포함하여, 양방향 통신이 가능한 상기 디지털 인터페이스를 통해 외부의 모바일 디바이스, 컴퓨터, 디지털 사물장치, 스마트 컴퓨터, 웹(Web)과 애플리케이션(App), 클라우드 데이터베이스(DB) 공간 중 적어도 어느 하나 이상으로부터 정보 또는 명령을 전달받아 상기 제어부에 입력시켜 운행 또는 측정에 반영하고, 상기 비행 정보부에서 수집한 비행 상태 및 정보를 지상에 있는 상기 메인 서버에 전달하며, 위성항법장치(Global Positioning System; GPS) 및 실시간 위치 추적시스템(Real Time Location System; RTLS) 중 적어도 어느 하나 이상의 위치정보 인식부를 이용하여 상기 비행동체의 위치를 확인하고, 상기 위치정보 인식부, 상기 감지센서, 상기 측정센서 각각으로부터 제공받은 정보와 상기 측정 대상을 촬영한 영상을 종합하여 상기 비행동체를 이동시키고,상기 측정 대상은, 경제적 또는 지리적으로 상기 측정 대상을 상시 측정하는 요건이 성립되지 않음에 따라 범위에 입력된 지리정보 위치 좌표로 비행하여 측정되는 것을 특징으로 하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 방법
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제9항에 있어서,카메라를 이용하여 이동하는 상기 측정 대상을 촬영하는 단계를 더 포함하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 방법
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제9항에 있어서,경제적 또는 지리적으로 상기 측정 대상을 상시 측정하는 요건이 성립되지 않을 경우, 미리 정해진 위치로 비행하여 측정하는 것을 특징으로 하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 방법
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제9항에 있어서, 스피커 모듈을 이용하여 외부에 있는 원격 마이크를 통해 입력되는 음성 정보를 방송하는 단계를 더 포함하는 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 방법
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