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지주형 무인비행체 격납충전장치 및 이를 이용한 무인비행체의 격납 및 충전방법(CONTAINING AND CHARGING APPARATUS OF POLE TYPE FOR UNMANNED VTOL AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTAINING AND CHARGING UNMANNED VTOL AIRCRAFT USING THE SAME)
- 기술번호 : KST2016006037
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명에 따른 무인비행체 격납충전장치는, 지면에 배치되는 지주; 상기 지주에 연장되는 연장부재; 상기 연장부재의 하부에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버; 상기 커버의 내부에 구비되고, 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 상기 결속부에 구비되고, 상기 무인비행체를 충전하는 충전부를 포함한다.본 발명인 수직이착륙 무인비행체의 지주형 격납충전장치를 적용하면 다수의 무인기를 격납하는 역할을 효율적으로 수행할 수 있고, 무인기를 활용함으로써 인력낭비를 감소시킬 수 있으며, 평소에는 가로등 및 감시카메라 역할을 겸할 수 있는 유리한 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B64F 1/00 (2006.01) B64F 1/18 (2006.01) B64F 3/00 (2006.01) H02S 20/00 (2014.01) B64D 47/00 (2006.01) |
| CPC | B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140090063 (2014.07.16) |
| 출원인 | 한국항공우주연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1643718-0000 (2016.07.22) |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0009446 (2016.01.26) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20160728) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2014.07.16) |
| 심사청구항수 | 21 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이상철 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 김해동 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 공현철 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 최기혁 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 황인희 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 6 | 석병석 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인명인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국항공우주연구원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.07.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0670212-30 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.07.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0684905-34 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2014.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0003660-03 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.01.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0051350-41 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.03.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0267212-67 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.03.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0267236-52 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.07.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0514693-78 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
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| 4 |
4 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 커버의 하단부에는, 평상시 가로등 역할을 하기 위한 LED 램프가 탑재된 무인비행체 격납충전장치 |
| 5 |
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| 6 |
6 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 커버는 복수의 부분으로 이루어지고, 그 각각이 상단부를 기준으로 회동하여 개방되는 무인비행체 격납충전장치 |
| 7 |
7 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 충전부는, 상기 무인비행체의 폴이 삽입되어 장착되는 삽입홈, 상기 삽입홈에 삽입된 상기 폴에 접속하여 충전하는 전극, 그리고 상기 전극을 상기 폴을 향해 가압하는 전극 구동 스프링을 포함하는 무인비행체 격납충전장치 |
| 8 |
8 제7항에 있어서,상기 전극 및 상기 전극 구동 스프링은 상기 삽입홈에 연결되어 통하는 복수의 횡방향홈에 배치된 무인비행체 격납충전장치 |
| 9 |
9 제8항에 있어서,상기 폴은 그 길이 방향으로 간격을 두고 장착된 복수의 링부를 구비하고,상기 복수의 횡방향홈 중 어느 하나에 배치된 걸림부가 상기 복수의 링부 중 어느 하나의 하단이 걸리도록 하여 상기 폴이 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 외부로 빠지지 않도록 하는 무인비행체 격납충전장치 |
| 10 |
10 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 무인비행체를 측면에서 결속하는 외부 결속부를 더 포함하는 무인비행체 격납충전장치 |
| 11 |
11 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 커버는 불투명이며, 상기 커버의 외부에는 카메라와 LED램프가 부착되어, 감시카메라와 조명 역할을 겸하는 무인비행체 격납충전장치 |
| 12 |
12 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 커버는 투명이며, 상기 커버 내부에 결속되어 있는 비행체에 부착된 LED 램프와 카메라를 이용하여, 감시카메라 용도로 사용가능한 무인비행체 격납충전장치 |
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17 제7항에 있어서, 상기 삽입홈의 입구는 원뿔 형태로 이루어져 있어서, 상기 무인비행체의 결속 시 상기 무인비행체의 양력과 원뿔의 경사로 인해 결속이 용이하게 되는 무인비행체 격납충전장치 |
| 18 |
18 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 결속부에는 무인비행체의 비전으로 자동 삽입을 유도하기 위해서 과녁과 십자 형태의 IR/LED 불빛이 점등되는 무인비행체 격납충전장치 |
| 19 |
19 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 커버는 좌우 두 개의 커버가 마주보는 방식의 개폐 방식 또는 복수 개로 분할되어 개폐되는 무인비행체 격납충전장치 |
| 20 |
20 지면에 배치되는 지주;상기 지주에 연장되는 연장부재;상기 연장부재에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버;상기 커버의 내부에 구비되고 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 그리고상기 결속부에 구비되고 상기 무인비행체를 충전하는 충전부;를 포함하며,상기 충전부는 충전과 동시에 데이터링을 할 수 있는 무인비행체 격납충전장치 |
| 21 |
21 지면에 배치되는 지주; 및상기 지주의 측면부에 형성되어 무인비행체의 폴이 삽입되어 결속되는 수평결속홀;를 포함하며,상기 수평결속홀의 입구는 원뿔 형태로 이루어져 있어서, 상기 무인비행체의 결속 시 상기 무인비행체의 폴이 상기 수평결속홀 속으로 용이하게 삽입되며,상기 수평결속홀에는 상기 무인비행체의 비전으로 자동 삽입을 유도하기 위해서 과녁과 십자 형태의 LED/IR 불빛이 점등되는 무인비행체 격납충전장치 |
| 22 |
22 제21항에 있어서,상기 폴은 상기 수평결속홀에 삽입된 상태에서 상기 무인비행체에 롤링이 생기지 않도록 상기 수평결속홀 속에서 롤링 방향으로 움직이지 않게 고정되는 무인비행체 격납충전장치 |
| 23 |
23 제22항에서,상기 폴은 각 진 형상을 가지고, 상기 수평결속홀도 이에 대응하는 형상을 가진 무인비행체 격납충전장치 |
| 24 |
24 지면에 배치된 지주에 무인비행체를 격납하여 충전하는 방법에 있어서,무인비행체 격납충전장치가 원거리의 무인비행체를 식별하여 상기 무인비행체의 위치 정보를 받는 제1단계;상기 무인비행체를 근거리까지 유도하는 제2단계;상기 지주에 부착된 LED/IR 발광체의 안내를 받아 커버에 유도시키는 제3단계;상기 커버가 상기 무인비행체 수용을 위해 개방되는 제4단계;상기 지주에 부착된 LED/IR 발광체를 이용하여 상기 지주와 상기 지면의 높이/거리를 계산하여 상기 커버 밑에서 상기 지면과의 충돌이 없는 안전범위에서 X/Y축의 선회비행을 하다가 상기 커버 밑의 IR/LED 불빛을 상기 무인비행체의 폴의 끝에 달린 카메라를 통해서 감지하면 충전 및 결속을 위해 상기 커버의 바로 밑으로 접근하는 제 5단계;상기 무인비행체 격납충전장치의 결속부에 상기 무인비행체가 결속되는 제6단계; 그리고상기 무인비행체를 격납한 상태에서 충전하며, 상기 무인비행체의 데이터링 하는 제7단계를 포함하는 무인비행체의 충전 및 격납 방법 |
| 25 |
25 제24항에 있어서, 상기 제2단계에서, 상기 지주의 LED/IR 발광체는, 상기 무인비행체에게 복귀지점의 위치정보를 보내줌으로써 근거리까지 유도하는 무인비행체의 충전 및 격납 방법 |
| 26 |
26 제24항에 있어서, 상기 제6단계는, 외부 결속장치를 이용하여 상기 무인비행체를 측면에서 결속하는 단계를 더 포함하는 무인비행체의 충전 및 격납 방법 |
| 27 |
27 제24항에 있어서,상기 지주의 상부에는 태양전지판이 설치되어, 태양전지판에서 생성된 전력으로 상기 무인비행체를 충전하는 단계를 더 포함하는 무인비행체의 충전 및 격납 방법 |
| 28 |
28 제24항에 있어서,상기 제1단계에서는, GPS, DGPS 수신기, Beacon 신호 중에 적어도 하나를 수신받아 상기 무인비행체의 위치 정보를 파악하는 무인비행체의 충전 및 격납 방법 |
| 29 |
29 제24항에 있어서, 상기 제7단계에서, 상기 무인비행체의 상태 데이터는 실시간으로 전송되는 무인비행체의 충전 및 격납 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
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- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1643718-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20140716 출원 번호 : 1020140090063 공고 연월일 : 20160728 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160717 청구범위의 항수 : 21 유별 : B64F 3/00 발명의 명칭 : 지주형 무인비행체 격납충전장치 및 이를 이용한 무인비행체의 격납 및 충전방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 432,000 원 | 2016년 07월 22일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 251,000 원 | 2019년 07월 02일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 251,000 원 | 2020년 06월 22일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.07.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0670212-30 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.07.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0684905-34 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2014.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2015.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0003660-03 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2016.01.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0051350-41 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.03.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0267212-67 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.03.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0267236-52 |
| 8 | 등록결정서 | 2016.07.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0514693-78 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제정보가 없습니다 |
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