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방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치 및 방법(SYMMETRICAL-TYPE MONO-SENSOR THREE-DIMENSIONAL RADIATION DETECTION AND VISUALIZATION SYSTEM AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016006047
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치는 하나의 방사선 센서를 포함하는 제 1센싱모듈, 하나의 이미지 센서를 포함하는 제 2센싱모듈, 일측 및 타측에 상기 제 1센싱모듈 및 상기 제 2센싱모듈이 수직방향으로 회전 가능하도록 결합된 제 1지지체, 상기 제 1지지체가 수평방향으로 회전 가능하도록 상기 제 1지지체와 결합된 제 2지지체, 상기 제 1센싱모듈 및 제 2센싱모듈을 수직방향으로 회전시키는 틸트 모터; 및 상기 제 1지지체를 수평방향으로 회전시키는 팬 모터를 포함한다.
Int. CL G01T 1/16 (2006.01) G03B 42/02 (2015.01) G01T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020140087658 (2014.07.11)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-1681130-0000 (2016.11.24)
공개번호/일자 10-2016-0007253 (2016.01.20) 문서열기
공고번호/일자 (20161212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.11)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이남호 대한민국 대전광역시 유성구
2 박순용 대한민국 대구광역시 북구
3 황영관 대한민국 대전광역시 유성구
4 김종열 대한민국 경상북도 구미시
5 정현규 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)
2 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0655106-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.10.08 수리 (Accepted) 9-1-2015-0062898-78
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0742931-42
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1240670-77
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0092453-04
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0092452-58
9 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2016.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0317181-46
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2016.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0277886-34
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0537234-72
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.07.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0693097-27
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0693096-82
14 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0841416-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나의 방사선 센서(110)를 구비하는 제 1센싱모듈(100);하나의 이미지 센서(210)를 구비하는 제 2센싱모듈(200);일측 및 타측에 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)이 각각 결합되는 제 1지지체(300); 및상측이 상기 제 1지지체(300)와 결합된 제 2지지체(400);를 포함하고,상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)은 상기 제 1지지체(300)의 길이방향을 축으로 하여 수직 방향으로 회전하도록 상기 제 1지지체(300)와 결합되고, 상기 방사선 센서(110)의 중심축(C1) 및 상기 제 1지지체(300)의 회전축(410) 간의 거리(a)가 상기 이미지 센서(210)의 중심축(C2)과 상기 제 1지지체(300)의 회전축(410) 간의 거리(b)와 동일하도록 배치되며,상기 방사선 센서(110)의 중심축(C1)과 상기 이미지 센서(210)의 중심축(C2)이 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)의 수직 회전축 상에 배치되며,상기 제 1지지체(300)는 수평 방향으로 회전하도록 상기 제 2 지지체(400)와 결합되는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제 1센싱모듈(100) 및 제 2센싱모듈(200)을 수직방향으로 회전시키는 틸트 모터; 및상기 제 1지지체(300)를 수평방향으로 회전시키는 팬 모터;를 더 포함하는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 틸트 모터는 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)을 동시에 회전시키는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치
4 4
삭제
5 5
하나의 방사선 센서(110)를 구비하는 제 1센싱모듈(100), 하나의 이미지 센서(210)를 구비하는 제 2센싱모듈(200), 일측 및 타측에 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)이 각각 결합되는 제 1지지체(300) 및 상측이 상기 제 1지지체(300)와 결합된 제 2지지체(400)를 포함하는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치를 이용한 방사선 3차원 탐지 및 가시화 방법에 있어서,상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)은 상기 제 1지지체(300)의 길이방향을 축으로 하여 수직 방향으로 회전하도록 상기 제 1지지체(300)와 결합되고, 상기 방사선 센서(110)의 중심축(C1) 및 상기 제 1지지체(300)의 회전축(410) 간의 거리(a)가 상기 이미지 센서(210)의 중심축(C2)과 상기 제 1지지체(300)의 회전축(410) 간의 거리(b)와 동일하도록 배치되며, 상기 방사선 센서(110)의 중심축(C1)과 상기 이미지 센서(210)의 중심축(C2)이 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)의 수직 회전축 상에 배치되며, 상기 제 1지지체(300)는 수평 방향으로 회전하도록 상기 제 2 지지체(400)와 결합되고, 상기 방사선 센서(110) 및 상기 이미지 센서(210)가 스캔 대상 영역(500)을 향하도록 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)을 배치하는 제 1단계(S100);상기 방사선 센서(110)가 상기 스캔 대상 영역(500)의 제 1방사선 정보를 획득하고, 상기 이미지 센서(210)가 상기 스캔 대상 영역(500)의 제 1영상 정보를 획득하는 제 2단계(S200);상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)을 수직방향으로 180도 회전시키고, 상기 제 1지지체(300)를 수평방향으로 180도 회전시키는 제 3단계(S300); 및상기 방사선 센서(110)가 상기 스캔 대상 영역(500)의 제 2방사선 정보를 획득하고, 상기 이미지 센서(210)가 상기 스캔 대상 영역(500)의 제 2영상 정보를 획득하는 제 4단계(S400);를 포함하는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 제 2단계(S200)에서 상기 방사선 센서(110)는 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 1지지체(300)를 미리 설정된 각도 범위 내에서 수직방향 및 수평방향으로 회동시켜 상기 스캔 대상 영역(500)을 스캔함으로써 상기 제 1방사선 정보를 획득하는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 방법
7 7
제 5항에 있어서,상기 제 3단계(S300)에서 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 2센싱모듈(200)의 수직방향으로의 회전과 상기 제 1지지체(300)의 수평방향의 회전은 동시에 이루어지는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 방법
8 8
제 5항에 있어서,상기 제 4단계(S400)에서 상기 방사선 센서(110)는 상기 제 1센싱모듈(100) 및 상기 제 1지지체(300)를 미리 설정된 각도 범위 내에서 수직방향 및 수평방향으로 회동시켜 상기 스캔 대상 영역(500)을 스캔함으로써 상기 제 2방사선 정보를 획득하는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 방법
9 9
제 5항에 있어서,상기 제 1방사선 정보, 제 2방사선 정보, 제 1영상 정보 및 제 2영상 정보에 기초하여 가시 영상 기반의 방사선원 탐지 정보를 입체화하는 제 5단계(S500);를 더 포함하는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 방법
10 10
제 9항에 있어서,상기 제 5단계(S500)는,상기 제 1영상 정보 및 제 2영상 정보의 시차(Disparity)를 산출하는 제 5-1단계(S510);상기 제 1방사선 정보 및 상기 제 2방사선 정보의 시차(Disparity)를 산출하는 제 5-2단계(S520);상기 제 1방사선 정보, 제 2방사선 정보, 제 1영상 정보 및 제 2영상 정보의 좌표 캘리브레이션을 수행하는 제 5-3단계(S530); 상기 제 1영상 정보 및 제 2영상 정보를 기초로 3차원 공간 영상 정보를 산출하는 제 5-4단계(S540); 및상기 제 1방사선 정보 및 제 2방사선 정보를 기초로 3차원 공간 방사선 정보를 산출하는 제 5-5단계(S550);를 포함하는 방사선 3차원 탐지 및 가시화 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02966478 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02966478 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP06095236 JP 일본 FAMILY
4 JP28020889 JP 일본 FAMILY
5 US09910164 US 미국 FAMILY
6 US20160011322 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2966478 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2966478 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 JP2016020889 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP6095236 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 US2016011322 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US9910164 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방부 한국원자력연구원 기타사업 방사선 탐지 3차원 영상화 기술 개발