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휠체어의 바퀴가 지면으로부터 들어 올려지거나 내려지도록, 단부가 상기 휠체어의 바퀴를 기준으로 위쪽 또는 아래쪽으로 이동하는 다단링크부; 상기 휠체어에 결합되고, 상기 다단링크부가 따라 이동하는 레일부; 및 상기 다단링크부를 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 다단링크부는, 상기 레일부를 따라 이동하면서 다단으로 구부러지거나 펴지되 지면으로부터 상기 휠체어의 바퀴를 들어올리는 지지력을 형성하도록 구부러지거나 펴지는 한계각도를 갖는 것을 특징으로 하는 휠체어 이동보조장치
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제1항에 있어서, 상기 구동부는, 모터 및 상기 모터와 연동하여 회전하고 원주방향을 따라 이(teeth)가 형성된 원판을 포함하고, 상기 다단링크부는, 상기 원판의 이가 사이에 걸리는 다수의 핀 및 상기 다수의 핀 각각을 서로 연결하는 이너링커(inner linker)와 아우터링커(outer linker)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 이동보조장치
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제2항에 있어서, 상기 다수의 핀 각각의 양단부에는 회전롤러가 장착되고, 상기 레일부는, 상기 한계각도에서 상기 회전롤러를 지지하는 지지레일 및 상기 회전롤러의 이동방향을 안내하는 안내레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 이동보조장치
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제3항에 있어서, 상기 이너링커 또는 상기 아우터링커 각각에는, 상기 한계각도에서 어느 하나의 전단부와 다른 하나의 후단부가 서로 맞닿는 지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 이동보조장치
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제4항에 있어서, 상기 지지레일의 상단부에는 상기 한계각도에서 상기 지지부를 지지하는 지지덮개가 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 이동보조장치
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레일부는 상기 휠체어의 바퀴 하단보다 위쪽에 형성되고, 상기 다단링크부의 단부가 180도의 상기 한계각도로 펴진 상태에서 상기 레일부로부터 인출되어 상기 휠체어의 바퀴보다 아래쪽으로 이동하도록, 상기 다단링크부의 단부와 상기 휠체어 또는 상기 레일부는 탄성수단으로 연결되는 것을 특징으로 하는 휠체어 이동보조장치
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