맞춤기술찾기

이전대상기술

자동화물 시스템의 셔틀유닛 배출 방법(UNLOADING METHOD OF SHUTTLE FOR GOODS DESTINATION SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2016006203
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 셔틀유닛 자동배출 방법에 관한 것으로, 고장난 셔틀유닛을 검출하는 검출단계와, 상기 고장난 셔틀유닛을 밀어내기 위한 푸쉬용 셔틀유닛을 검색하는 검색단계와, 상기 랙 구조물의 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 리프트 유닛을 각각 승하강하여 푸쉬용 셔틀유닛의 위치와 고장난 셔틀유닛의 위치로 각각 동기화 하는 동기화 단계와, 상기 푸쉬용 셔틀유닛을 상기 고장난 셔틀유닛이 있는 위치로 이동시키는 이동단계와, 상기 푸쉬용 셔틀유닛을 제어하여, 상기 고장난 셔틀유닛을 밀어서 다른 한 쌍의 리프트 유닛에 싣는 단계와, 상기 다른 한 쌍의 리프트 유닛을 하강시켜 고장난 셔틀유닛을 랙 구조물 외부로 배출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 고장난 셔틀유닛을 고장나지 않은 셔틀유닛으로 밀어서 랙 구조물의 외부로 배출시킬 수 있으므로, 작업자가 고장난 셔틀유닛을 수거하러 랙 구조물로 올라가야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B65G 43/00 (2014.01) B65G 1/04 (2006.01)
CPC B65G 1/04(2013.01) B65G 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020140089822 (2014.07.16)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1651514-0000 (2016.08.22)
공개번호/일자 10-2016-0009364 (2016.01.26) 문서열기
공고번호/일자 (20160829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.16)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이기중 대한민국 경기도 안양시 만안구
2 이기환 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 권영욱 대한민국 경기도 광명시 광명로***번길
4 장윤석 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0668919-08
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0850860-73
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0289864-85
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0290303-18
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.29 수리 (Accepted) 4-1-2015-5071506-30
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2015.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0518389-15
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0809572-58
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0070770-57
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0070815-13
10 등록결정서
Decision to grant
2016.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0390567-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적재공간이 복층으로 구성되는 랙구조물이 한 쌍 이상으로 구성되되, 한 쌍의 랙 구조물이 서로 일정간격 이격되어 배치되고, 상기 한 쌍의 랙구조물 사이에서 이동 가능하게 구비되는 셔틀유닛이 각층마다 구비되며, 상기 랙 구조물의 양단부에 화물을 반입하거나 반출하기 위한 리프트 유닛이 각각 구비되고 상기 랙 구조물의 각층에 구비되는 복수의 셔틀유닛 중 고장난 셔틀유닛을 검출하는 검출단계:상기 고장난 셔틀유닛을 밀어내기 위한 푸쉬용 셔틀유닛을 검색하는 검색단계;상기 랙 구조물의 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 리프트 유닛을 각각 승하강하여 푸쉬용 셔틀유닛의 위치와 고장난 셔틀유닛의 위치로 각각 동기화 하는 동기화 단계;상기 푸쉬용 셔틀유닛을 상기 고장난 셔틀유닛이 있는 위치로 이동시키는 이동단계;상기 푸쉬용 셔틀유닛을 제어하여, 상기 고장난 셔틀유닛을 밀어서 다른 한 쌍의 리프트 유닛에 싣는 단계;상기 다른 한 쌍의 리프트 유닛을 하강시켜 고장난 셔틀유닛을 랙 구조물 외부로 배출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템의 셔틀유닛 배출 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 검출단계는,상기 고장난 셔틀유닛의 위치를 확인하는 단계;상기 고장난 셔틀유닛을 검출하여 셔틀유닛 표시부에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템의 셔틀유닛 배출 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 검출단계는,상기 검출된 고장난 셔틀유닛이 있다는 것을 작업자에게 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템의 셔틀유닛 배출방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 검색단계는,상기 푸쉬용 셔틀유닛의 위치를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템의 셔틀유닛 배출 방법
5 5
청구항 1에 있어서,상기 이동단계는, 상기 푸쉬용 셔틀유닛을 이동시켜서 랙구조물의 일측에 있는 한 쌍의 리프트 유닛에 싣는 이동 1단계;상기 푸쉬용 셔틀유닛을 실은 상기 한 쌍의 리프트 유닛을 제어하여 고장난 셔틀유닛이 있는 층으로 이동시키는 이동 2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템의 셔틀유닛 배출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국항공대학교산학협력단 교통물류연구사업 물류작업 효율 개선을 위한 경량화물 취급 장비 기술 개발