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저속에서도 높은 토크전달력을 얻을 수 있는 마그네틱 커플링 구조체(STRUCTURE OF MAGNETIC COUPLING FOR OBTAINING HIGH TORQUE TRANSMISSION PERFORMANCE)

  • 기술번호 : KST2016006223
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저속에서도 높은 토크전달력을 얻을 수 있는 마그네틱 커플링구조에 관한 것으로서, 로봇 관절의 제1 링크부와 제2 링크부가 마그네틱 커플링에 의해 맞물리고, 상기 마그네틱 커플링에 의해 상기 관절의 동작이 제어되는, 마그네틱 커플링을 이용하는 관절구조에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 적어도 하나의 제1 결합부재가 하부에 형성된 제1 링크부; 상기 제1 결합부재와 맞물리는 제2 결합부재가 상부에 형성된 제2 링크부; 및 상기 제1 링크부와 상기 제2 링크부의 토크를 제어하는 모터부를 포함하고, 상기 제1 결합부재와 상기 제2 결합부재는 내부에 구비된 영구자석에 의해 맞물림이 지지된다.
Int. CL B25J 17/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140086259 (2014.07.09)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1688876-0000 (2016.12.16)
공개번호/일자 10-2016-0006534 (2016.01.19) 문서열기
공고번호/일자 (20161222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.09)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승열 대한민국 대전광역시 유성구
2 전봉환 대한민국 대전광역시 유성구
3 심형원 대한민국 대전광역시 유성구
4 박진영 대한민국 대전광역시 유성구
5 이판묵 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0646756-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0033597-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0726996-23
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1230612-50
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-1230617-88
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0272230-43
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0552911-71
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0552898-64
10 등록결정서
Decision to grant
2016.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0724521-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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미리 정해진 일정 길이를 가지는 요철 형상으로 형성되는 적어도 하나의 제 1 결합부재가 일단측에 형성된 제 1 링크부; 복수의 영구자석을 포함하여 상기 제 1 결합부재의 내부에 배치되는 제 1 디스크; 상기 제 1 결합부재와 맞물리도록 미리 정해진 일정 길이를 가지는 요철 형상으로 형성되는 적어도 하나의 제 2 결합부재가 일단 측에 형성된 제 2 링크부; 상기 제 1 디스크에 배치된 영구자석의 배열에 대응하도록 배열된 복수의 영구자석을 포함하여 상기 제 2 결합부재의 내부에 배치되는 제 2 디스크; 상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부의 토크를 제어하기 위한 모터부를 포함하여 구성되며, 상기 모터부는, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 토크를 발생시키는 모터; 상기 모터에서 발생하는 토크를 전달받는 제 3 디스크; 및 상기 모터와 상기 제 3 디스크의 중앙을 관통 연결하는 샤프트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링 구조체
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6 6
제 1항에 있어서, 상기 모터부는, 상기 모터와 상기 제 3 디스크의 사이에 토크를 전달하는 기어를 더 포함하고, 상기 기어는, 하모닉 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링 구조체
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8 8
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9 9
제 1항에 있어서, 상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부를 체결하기 위한 체결 샤프트를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링 구조체
10 10
제 9항에 있어서, 상기 체결 샤프트는, 상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부 및 상기 모터부의 중앙에 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링 구조체
11 11
제 1항에 있어서, 상기 영구자석은, 할박 배열(Halbach array) 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링 구조체
12 12
제 1항에 있어서, 상기 영구자석은, N극과 S극이 순차적으로 상기 영구자석의 원주면을 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링 구조체
13 13
제 1항에 있어서, 상기 영구자석은, N극과 S극이 상기 영구자석의 원주면을 따라 교차 배열되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링 구조체
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 해양장비개발및인프라구축 다관절 복합이동 해저로봇 개발