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착용자의 허리에 배치되고, 가속도를 측정하는 가속도 측정부;상기 허리에 배치되고, 각속도를 측정하는 각속도 측정부;상기 착용자의 발에 배치되고, 상기 발에서부터 전방에 있는 장애물까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;상기 발에 배치되고, 상기 착용자가 밟고 있는 바닥면에서부터 상기 발까지의 발높이를 측정하는 발높이 측정부;상기 착용자의 발바닥에 배치되고, 상기 착용자가 상기 바닥면을 밟을 때의 압력을 측정하는 압력 측정부;상기 가속도, 상기 각속도, 상기 장애물까지의 거리, 상기 발높이 및 상기 압력으로부터 얻어진 데이터 값과 미리 설정된 기준치를 비교하여, 낙상 가능성을 예측하는 제어부; 및상기 낙상 가능성이 있는 경우에 상기 착용자에게 자극신호를 인가하는 자극 신호부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 가속도 및 상기 압력으로부터 마찰력의 증감을 판단하며,상기 제어부는 상기 데이터 값이 상기 기준치를 초과한 비정상적 움직임의 경우에 상기 낙상 가능성이 있다고 예측하고,상기 제어부는 상기 낙상 가능성이 있다고 예측된 이후부터 소정의 시간 동안 상기 데이터 값이 상기 기준치 이하에 속하는 경우에 상기 기준치를 수정하며,상기 자극 신호부는 상기 낙상이 예상되는 방향으로 전기자극 또는 진동자극을 인가하는 낙상 방지장치
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청구항 1에 있어서,상기 가속도 측정부는 가속도 센서를 포함하는 낙상 방지장치
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청구항 1에 있어서,상기 각속도 측정부는 자이로스코프를 포함하는 낙상 방지장치
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청구항 1에 있어서,상기 거리 측정부 및 상기 발높이 측정부는 초음파 센서를 포함하는 낙상 방지장치
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청구항 1에 있어서,상기 압력 측정부는 압력 센서를 포함하는 낙상 방지장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 가속도 및 상기 각속도로부터 상기 착용자가 균형을 잡고 보행하는지 여부를 판단하고, 상기 장애물까지의 거리 및 상기 발높이로부터 상기 발이 상기 장애물에 걸리는지 여부를 판단하는 낙상 방지장치
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 기준치는 소정의 기간 동안 상기 착용자로부터 얻어진 상기 데이터를 기초로 정해지는 낙상 방지장치
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청구항 1에 있어서,상기 데이터를 저장하는 서버;를 더 포함하는 낙상 방지장치
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청구항 1에 있어서,상기 허리에 배치되고, 상기 바닥면에서부터 상기 허리까지의 허리높이를 측정하는 허리높이 측정부;를 더 포함하는 낙상 방지장치
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청구항 12에 있어서,상기 제어부는 상기 허리높이의 변화에 따라서 낙상 여부를 판단하는 낙상 방지장치
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청구항 13에 있어서,상기 낙상이 발생한 경우에 경보를 울리는 경보부;를 더 포함하는 낙상 방지장치
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청구항 13에 있어서,상기 낙상이 발생한 경우에 상기 제어부가 상기 데이터로부터 판단한 낙상 방향과 충격량을 표시하는 모니터부;를 더 포함하는 낙상 방지장치
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