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차량 안전 시스템(SAFETY SYSTEM FOR VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2016006658
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 안전 시스템에 대한 것으로서, 특히 선행 차량과의 추돌을 방지하고 교통신호등의 색상을 감지하여 사용자에게 경고하며 사용자 차량 주변의 물체와의 충돌을 방지하는 차량 안전 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 선행 차량의 테일램프에서 방출되는 광의 세기를 기반으로 선행 차량과 사용자 차량간의 거리를 산출하여 선행 차량과의 추돌을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 사용자 차량 전방의 교통신호등 색상을 감지하고 이를 사용자에게 환기시켜 사용자의 안전을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명은 사용자 차량 전방의 교통신호등 색상이 적색일 경우, 사용자 차량을 정지시켜 사용자의 안전을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명은 사용자 차량 주변의 영상과 적외선 센서로부터 사용자 차량 주변 물체와 사용자 차량간의 거리를 연산하고 일정거리 이내일 경우 차량을 정지시켜 사용자 차량과 물체와의 충돌을 방지할 수 있다.
Int. CL B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 30/16 (2006.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01) B60R 21/01 (2006.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01)
CPC B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140098757 (2014.08.01)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1671993-0000 (2016.10.27)
공개번호/일자 10-2016-0017215 (2016.02.16) 문서열기
공고번호/일자 (20161103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.01)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정연호 대한민국 부산광역시 해운대구
2 김용현 대한민국 경상남도 창원시
3 정통일 대한민국 부산광역시 북구
4 장유진 대한민국 경상남도 하동군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0729962-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0031438-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0311652-11
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0672941-87
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0780738-70
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0780739-15
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0884159-07
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0164214-10
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0164220-95
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0401598-11
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0742595-92
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0742989-77
14 등록결정서
Decision to grant
2016.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0767770-52
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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선행 차량의 테일램프에서 방출되는 광을 수광하며 사용자 차량에 구비된 포토 다이오드와,상기 포토 다이오드에서 수광된 광의 세기로부터 상기 선행 차량과 상기 사용자 차량 간의 거리를 연산하는 추돌 방지 거리 연산 모듈,상기 사용자로부터 선행 차량과 사용자 차량간의 거리에 따른 사용자 차량 속도를 입력받는 속도 설정 모듈과, 상기 속도 설정 모듈에서 입력받은 상기 선행 차량과 사용자 차량간의 거리에 따른 사용자 차량 속도를 저장하는 거리 정보 테이블, 및 상기 추돌 방지 거리 연산 모듈에서 연산된 상기 선행 차량과 사용자 차량간의 거리를 상기 거리 정보 테이블과 매칭시켜 사용자 차량의 속도를 제어하는 차량 속도 제어 모듈을 포함하는 차량 제어 모듈,상기 사용자 차량의 전방 영상 정보를 획득하는 교통신호등 감지 카메라 모듈과, 상기 교통신호등 감지 카메라 모듈에서 획득된 영상 정보에서 교통신호등을 탐색하고 탐색된 교통신호등의 색상을 감지하는 색상 감지 모듈을 포함하는 교통신호등 감지 모듈,감지된 색상을 사용자에게 표시하는 색상 표시 모듈,상기 사용자 차량의 주변으로부터 영상을 획득하는 주변 감시 카메라 모듈과, 상기 사용자 차량의 주변에 위치한 물체를 탐지하는 주변 감시 센서 모듈, 및 상기 주변 감시 카메라 모듈에서 획득된 영상과 상기 주변 감시 센서 모듈에서 획득된 센서값을 기반으로 상기 사용자 차량과 물체와의 거리를 연산하는 주변 거리 연산 모듈을 포함하는 주변 감시 모듈,상기 포토 다이오드가 구비된 하부에서 상부로 갈수록 지름이 증가하고 상부면은 평평하며, 하부면에는 기둥형상이며 내부에 상기 포토 다이오드가 구비되는 오목부가 형성되며, 오목부의 상부면은 볼록렌즈 형상인 콜리메이트 렌즈를 포함하고,상기 색상 감지 모듈은 상기 교통신호등의 색상을 범위로 설정하고, 상기 색상 감지 모듈에서 감지되는 일정 범위의 색상은 하나의 색상으로 결정하며,상기 색상 표시 모듈은 상기 교통신호등 감지 카메라 모듈에서 획득된 영상 정보에서 교통신호등 색상영역을 디스플레이하고,상기 차량 속도 제어 모듈은 상기 색상 감지 모듈이 감지한 교통신호등의 색상이 적색이며, 해당 교통신호등과 사용자 차량간의 거리가 일정거리 이내일 경우, 상기 사용자 차량을 정지시키며 비상등을 점멸하고, 상기 주변 거리 연산 모듈이 감지한 물체와 사용자 차량간의 거리가 일정범위 이내일 경우, 상기 사용자 차량을 정지시키며 비상등을 점멸하며,상기 주변 거리 연산 모듈은 상기 주변 감시 카메라 모듈에서 획득된 영상에 블록들을 이용하여 화면 전체를 크기별로 탐색하여 영역들의 밝기 차이로 구분하여 학습한 후, AdaBoost 알고리즘을 이용하여 가중치를 부여하고 약분류기들을 결합해 강한 분류기를 생성하여 상기 영상에서 보행자 얼굴을 검출하고, 보행자 얼굴이 검출된 경우 해당 보행자와 사용자 차량간의 거리가 일정범위 이내일 경우 경고 메시지를 보내는 것을 특징으로 하는 차량 안전 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 포토 다이오드에서 수광된 광의 세기에 의해 연산된 선행 차량과 사용자 차량간의 거리()는 이며,상기 는 상기 포토 다이오드의 센서값인 것을 특징으로 하는 차량 안전 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 주변 거리 연산 모듈에서 상기 주변 감시 카메라 모듈과 물체간의 거리()는 이며,상기 는 물체가 인식된 사각형의 넓이인 것을 특징으로 하는 차량 안전 시스템
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 부경대학교 LINC 사업단 2차년도 산학공동기술개발과제 고도의 차량안전을 위한 무인자율 방식의 가시광 기반 주행안전 제어시스템