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구동부에 의해 회전하는 트랙 벨트를 구비한 트레드밀(Treadmill) 장치에 있어서,상기 트랙 벨트의 벨트면 하부에 위치하여 트랙 벨트 상의 사용자를 지지하는 데크;상기 데크를 통해 전달되는 상기 사용자의 하중을 측정하도록 상기 데크 하부에 설치되는 복수의 힘센서;상기 힘센서의 센싱 값을 이용하여 상기 사용자의 디딤발의 위치를 연산하여 상기 사용자의 속도를 연산하는 연산부; 및상기 사용자의 속도에 따라 상기 구동부의 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 힘센서는,상기 데크의 전방 위치에 하나 이상이 설치되고, 상기 데크의 후방 위치에 하나 이상이 설치되는 자동 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치
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제2항에 있어서,상기 연산부는,상기 복수 개의 힘센서의 개수 및 설치된 위치에 따라 상기 사용자의 디딤발의 위치를 1차원적인 거리 또는 2차원적인 위치 좌표로 연산하는 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치
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제3항에 있어서,상기 연산부는,상기 전방 및 후방 위치에 각각 하나의 힘센서가 설치되면,다음의 수학식을 이용하여 상기 트레드밀 장치의 중심과 상기 사용자의 디딤발과의 이격 거리를 1차원적으로 연산하는 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치:여기서, L은 상기 트랙 벨트의 길이를 나타내고, f1 및 f2는 상기 힘센서의 센싱 값을 나타내고, F는 사용자의 하중 값을 나타내고, x는 상기 트랙 벨트의 중심과 상기 사용자의 디딤발과의 이격 거리를 나타낸다
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제4항에 있어서,상기 연산부는,상기 전방 및 후방 위치에 각각 하나의 힘센서가 대각선으로 설치되면,다음의 수학식을 이용하여 상기 트레드밀 장치의 중심과 상기 사용자의 디딤발과의 이격 거리를 2차원적으로 연산하는 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치:여기서, L은 상기 트랙 벨트의 길이를, W는 상기 트랙 벨트의 폭을 나타내고, f1 및 f2는 상기 힘센서의 센싱 값을 나타내고, F는 사용자의 하중 값을 나타내고, x 및 y는 상기 트랙 벨트의 중심을 기준으로한 상기 사용자의 디딤발과의 위치 좌표를 나타낸다
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제3항에 있어서,상기 연산부는,상기 전방 위치 또는 후방 위치 중의 하나에 2개의 힘센서가 설치되고, 나머지 위치에 1개의 힘센서가 설치되면,다음의 수학식을 이용하여 상기 디딤발의 위치를 2차원적으로 연산하는 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치:여기서, L은 상기 트랙 벨트의 길이를 나타내고, W는 상기 트랙 벨트의 폭을 나타내며, f1, f2 및 f3는 상기 힘센서의 센싱 값을 나타내고, F는 사용자의 하중 값을 나타내며, x와 y는 상기 트랙 벨트의 중심을 기준으로한 상기 사용자의 디딤발의 위치 좌표를 나타낸다
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제3항에 있어서,상기 연산부는,상기 전방 위치 및 후방 위치 각각에 2개의 힘센서가 설치되면,다음의 수학식을 이용하여 상기 디딤발의 위치를 2차원적으로 연산하는 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치:여기서, L은 상기 트랙 벨트의 길이를 나타내고, W는 상기 트랙 벨트의 폭을 나타내며, f1, f2, f3 및 f4는 상기 힘센서의 센싱 값을 나타내고, F는 사용자의 하중 값을 나타내며, x와 y는 상기 트랙 벨트의 중심을 기준으로한 상기 사용자의 디딤발의 위치 좌표를 나타낸다
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제3항에 있어서,상기 연산부는,상기 디딤발의 위치를 이용하여 다음의 수학식에 따라 상기 사용자의 보폭을 연산하는 자동 속도 조절이 가능한 드레드밀 장치:
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 사용자의 속도가 상기 트랙 벨트의 속도보다 큰 경우 상기 트랙 벨트의 속도를 높이고, 상기 트랙 벨트의 속도가 상기 사용자의 속도보다 큰 경우 상기 트랙 벨트의 속도를 낮추는 속도조절이 가능한 트레드밀 장치
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