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지중 구조물의 3차원 모델링 장치 및 그 방법(APPARATUS FOR MODELING 3D OF UNDERGROUND STRUCTURE AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016006817
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요약 본 발명은 지중 구조물의 3차원 모델링 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 지중 구조물의 3차원 모델링 장치는, 구조물과의 거리를 측정하기 위한 레이저센서; 3차원 이미지를 획득하기 위해 복수개로 설치된 RGB-D 카메라; 레이저센서와 RGB-D 카메라와 GPS 모듈을 안전모에 장착하여 고정시키기 위한 수평지지대; 지중 구조물의 설계도면과 지중 구조물의 3차원 모델 및 2차원 GIS 데이터를 저장하는 저장부; 및 레이저센서와 RGB-D 카메라로부터 입력된 거리와 3차원 이미지를 통해 깊이지도 이미지를 생성하여 저장부에 저장된 지중 구조물의 설계도면과 결합하여 지중 구조물의 3차원 모델을 생성하고, 지중 구조물의 3차원 모델을 2차원 좌표로 변환하여 GIS 형상으로 추출한 2차원 GIS 데이터를 저장부에 저장하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 17/05 (2011.01.01) G01S 19/01 (2010.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020140103848 (2014.08.11)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0019613 (2016.02.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.06)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우상균 대한민국 대전광역시 유성구
2 윤운상 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0757820-42
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-0802587-26
6 보정요구서
Request for Amendment
2019.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0134715-32
7 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2019.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0843121-70
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0142685-38
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0670501-74
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-1263511-72
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.11.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1263510-26
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번호 청구항
1 1
지중 구조물과의 거리를 측정하기 위한 레이저센서; 3차원 이미지를 획득하기 위해 복수개로 설치된 RGB-D 카메라; 상기 레이저센서와 상기 RGB-D 카메라를 안전모에 장착하여 고정시키기 위한 수평지지대; 상기 지중 구조물의 설계도면과 상기 지중 구조물의 3차원 모델 및 2차원 GIS 데이터를 저장하는 저장부; 상기 레이저센서와 상기 RGB-D 카메라로부터 입력된 상기 거리와 상기 3차원 이미지를 통해 깊이지도 이미지를 생성하여 상기 저장부에 저장된 상기 지중 구조물의 설계도면과 결합하여 상기 지중 구조물의 3차원 모델을 생성하고, 상기 지중 구조물의 상기 3차원 모델을 2차원 좌표로 변환하여 GIS 형상으로 추출한 2차원 GIS 데이터를 상기 저장부에 저장하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물의 3차원 모델링 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 수평지지대의 수평상태를 측정하여 상기 제어유닛에 제공하는 수평감지부를 더 포함하며, 상기 제어유닛은 복수개의 상기 RGB-D 카메라로부터 입력된 이미지의 수평오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물의 3차원 모델링 장치
3 3
제 1항에 있어서, 위치를 측정하기 위한 GPS 모듈을 더 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 GPS 모듈로부터 입력된 위치를 기반으로 조사를 시작하는 상기 지중 구조물의 시점위치를 등록하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물의 3차원 모델링 장치
4 4
제어유닛이 선택된 지중 구조물의 설계 도면을 등록하는 단계; 상기 제어유닛이 레이저센서로부터 측정된 상기 지중 구조물과의 거리 및 RGB-D 카메라로부터 상기 지중 구조물의 3차원 이미지를 입력받는 단계; 상기 제어유닛이 상기 지중 구조물과의 상기 거리와 상기 3차원 이미지로부터 상기 지중 구조물에 대한 깊이지도를 생성하고 이미지 처리하여 상기 지중 구조물에 대한 클러스터를 생성하는 단계; 및 상기 제어유닛이 상기 지중 구조물에 대한 상기 클러스터를 기반으로 상기 설계도면의 기하학적인 경계에 표면을 생성하고, 상기 표면에 3차원 이미지를 텍스쳐 매핑하여 상기 지중 구조물의 3차원 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물의 3차원 모델링 방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 제어유닛이 조사를 시작하는 상기 지중 구조물의 시점위치를 등록하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물의 3차원 모델링 방법
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제 5항에 있어서, 상기 시점위치를 등록하는 단계는, 상기 시점위치를 GPS 모듈로부터 입력된 위치로 등록하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물의 3차원 모델링 방법
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제 4항에 있어서, 상기 제어유닛이 상기 지중 구조물의 상기 3차원 모델에 대해 단면의 경계를 계산하고, 상기 경계의 중심선을 연결하여 생성한 기준 라인선에 근거하여 상기 지중 구조물을 2차원 좌표로 변환한 후 2차원 GIS 형상으로 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물의 3차원 모델링 방법
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