| 1 |
1
위성;상기 위성으로부터 위치 정보를 수신하고 공간 이격 오차에 따른 위치 오차를 보정하기 위한 벡터형 보정 정보를 생성하여 전송하는 GBAS(Ground Based Augmentation System) 기준국; 및전송된 벡터형 보정 정보를 이용하여 현재의 위치를 계산하는 사용자 단말기;를 포함하며,상기 벡터형 보정 정보는, 전리층 지연을 이중 주파수로 직접 측정하여 생성된 전리층 지연값, 대류층 지연 보상을 위해 기상센서로부터 측정된 기상 정보, 및 PRC(Pseudorange Correction) 항으로 적용되는 나머지 오차 정보이고,상기 사용자 단말기는 전리층 지연값을 사용자의 경사 가중치로 계산하여 보상하고, 대류층 지연을 기상정보로 대입한 대류층 모델로 보상하는 것을 특징으로 하는 GBAS 운용범위 확장을 위한 벡터형 오차 보정 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 전리층 지연값은 수직 전리층 지연값이며, 수학식 (여기서, 는 수직 전리층 지연값이고, Q는 경사 가중치를 나타낸다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 GBAS 운용범위 확장을 위한 벡터형 오차 보정 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 경사 가중치는 수학식 (여기서, 는 위성 앙각, 는 지구 반경, 는 전리층 고도를 나타낸다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 GBAS 운용범위 확장을 위한 벡터형 오차 보정 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서, 상기 경사 가중치는 사용자 단말기와 위성간의 전리층 통과점을 구한 후 상기 전리층 통과점에서 계산되는 값인 것을 특징으로 하는 GBAS 운용범위 확장을 위한 벡터형 오차 보정 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서, 상기 대류층 모델은 콜린즈 모델인 것을 특징으로 하는 GBAS 운용범위 확장을 위한 벡터형 오차 보정 장치
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서, 상기 나머지 오차 정보는 상기 GBAS 기준국에서 구분하여 측정할 수 없는 위성 궤도 및 시계 오차를 포함한 것으로 PRC로 통합하여 사용자 수신기에서 보상되는 것을 특징으로 하는 GBAS 운용범위 확장을 위한 벡터형 오차 보정 장치
|
| 9 |
9
GBAS 기준국이 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 단계;상기 GBAS 기준국이 수신된 위치 정보의 공간 이격 오차에 따른 위치 오차를 보정하기 위한 벡터형 보정 정보를 생성하는 단계;상기 GBAS 기준국이 상기 벡터형 보정 정보를 전송하는 사용자 단말기로 전송하는 단계; 및상기 사용자 단말기가 전송된 벡터형 보정 정보를 이용하여 현재의 위치를 계산하는 단계;를 포함하며,상기 벡터형 보정 정보는, 전리층 지연을 이중 주파수로 직접 측정하여 생성된 전리층 지연값, 대류층 지연 보상을 위해 기상센서로부터 측정된 기상 정보, 및 PRC(Pseudorange Correction) 항으로 적용되는 나머지 오차 정보이고,상기 사용자 단말기는 전리층 지연값을 사용자의 경사 가중치로 계산하여 보상하고, 대류층 지연을 기상정보로 대입한 대류층 모델로 보상하는 것을 특징으로 하는 GBAS 운용범위 확장을 위한 벡터형 오차 보정 방법
|
