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제품을 인식하는 제품 인식부;인식된 제품과 관련된 웹 상에 존재하는 3D 모델을 검색하여 제공하는 웹 자원 활용부;상기 인식된 제품 및 검색된 3D 모델의 정보를 기반으로, 상기 인식된 제품 및 상기 검색된 3D 모델 간의 적합성을 계산하여 시뮬레이션 하는 적합도 계산부;상기 3D 모델을 생산하기 위해 상기 3D 모델 정보를 3D 프린터에 전송하는 전송부; 및상기 인식된 제품, 상기 검색된 3D 모델 및 상기 시뮬레이션 결과를 표시하는 표시부를 포함하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제1항에 있어서,깊이 카메라를 이용하여, 상기 인식된 제품 및 상기 검색된 3D 모델을 증강현실로 표시하는 증강현실 가시화부를 더 포함하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제2항에 있어서, 상기 깊이 카메라는,상기 단말기에 통합되어 형성되어 있거나, 또는 상기 단말기와 별도로 형성된, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제2항에 있어서, 상기 증강현실 가시화부는,상기 검색된 3D 모델을 다운로드 하는 다운로드부;상기 검색된 3D 모델을 3차원으로 분석하는 3차원 뷰어부; 및상기 3D 모델을 상기 검색된 제품과 함께 증강현실로 제공하는 증강현실 제어부를 포함하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제4항에 있어서, 상기 증강현실 제어부는,상기 깊이 카메라에서 제공하는 컬러-깊이 영상의 잡음을 제거하는 전처리부;상기 컬러-깊이 영상으로부터 전경을 추출하는 제품 검출부; 및상기 제품과 상기 3D 모델의 포즈를 추정하는 포즈 분석부를 포함하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제1항에 있어서, 상기 제품 인식부는,상기 단말기의 카메라를 이용하여 상기 제품의 바코드를 인식하거나, 또는 제품의 영상으로부터 제품을 인식하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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7
제1항에 있어서, 상기 전송부는,상기 3D 모델 정보를 로컬 3D 프린터로 전송하거나, 또는 클라우드 3D 프린팅 대행 업체로 전송하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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8
제1항에 있어서, 상기 표시부는,3D 프린팅을 지원하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제품을 인식하는 단계;인식된 제품과 관련된 웹 상에 존재하는 3D 모델을 검색하여 제공하는 단계;상기 인식된 제품 및 검색된 3D 모델의 정보를 기반으로, 상기 인식된 제품 및 상기 검색된 3D 모델 간의 적합성을 계산하여 시뮬레이션 하는 단계; 및상기 3D 모델을 생산하기 위해 상기 3D 모델 정보를 3D 프린터에 전송하는 단계를 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제9항에 있어서,상기 인식된 제품 및 상기 검색된 3D 모델을 증강현실로 표시하는 단계를 더 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제10항에 있어서, 상기 인식된 제품 및 상기 검색된 3D 모델을 증강현실로 표시하는 단계는,상기 검색된 3D 모델을 다운로드 하는 단계;상기 검색된 3D 모델을 3차원으로 분석하는 단계; 및상기 3D 모델을 상기 검색된 제품과 함께 증강현실로 제공하는 단계를 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제11항에 있어서, 상기 3D 모델을 상기 검색된 제품과 함께 증강현실로 제공하는 단계는,깊이 카메라에서 제공하는 컬러-깊이 영상의 잡음을 제거하는 단계;상기 컬러-깊이 영상으로부터 전경을 추출하는 단계; 및상기 제품과 상기 3D 모델의 포즈를 추정하는 단계를 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제9항에 있어서, 상기 제품을 인식하는 단계는,상기 단말기의 카메라를 이용하여 상기 제품의 바코드를 인식하거나, 또는 제품의 영상으로부터 제품을 인식하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제9항에 있어서, 상기 3D 모델 정보를 3D 프린터에 전송하는 단계는,상기 3D 모델 정보를 로컬 3D 프린터로 전송하거나, 또는 클라우드 3D 프린팅 대행 업체로 전송하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제9항에 있어서,3D 프린팅을 지원하기 위한 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제9항 내지 제15항 중 어느 하나의 항에 따른 하드웨어와 결합되어 상기 3D 프린팅을 지원하는 방법을 수행하기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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