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틸트-큐브 무인기(Tilt-Cube-In-Wing Unmanned Aerial Vehicle)

  • 기술번호 : KST2016007129
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 틸트-큐브 무인기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정익 무인기의 날개 상에 육방으로 추력을 가할 수 있는 직육면체 형상의 추진부를 형성함으로써, 좁은 장소에서도 수직으로 이착륙이 가능하며, 측풍에 취약하지 않을 뿐만 아니라, 고정익에 의해 신속하게 이동할 수 있는 틸트-큐브 무인기에 관한 것이다.
Int. CL B64C 39/00 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01) B64C 27/22 (2006.01)
CPC B64C 27/22(2013.01) B64C 27/22(2013.01) B64C 27/22(2013.01)
출원번호/일자 1020140109454 (2014.08.22)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1621210-0000 (2016.05.10)
공개번호/일자 10-2016-0023285 (2016.03.03) 문서열기
공고번호/일자 (20160516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장성호 대한민국 세종특별자치시 누리로 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0796120-59
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-5003339-36
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-5005059-04
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0043915-77
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0778283-41
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0012177-43
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.01.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0012161-13
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0325727-54
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번호 청구항
1 1
몸체(100)와, 상기 몸체(100) 좌우방향 양단에 형성되는 날개부(200)와, 상기 날개부(200) 상에 형성되어 추력을 발생시키는 추진부(210)와, 상기 몸체(100) 길이방향 끝단에 형성되는 꼬리날개부(300)와, 상기 몸체(100) 내부에 형성되어 비행을 제어하는 제어부(110)를 포함하는 무인기로서,상기 추진부(210)는프레임으로 구성된 직육면체 형상을 가지는 추진부몸체(211);상기 추진부몸체(211) 내부에 위치하며, 지지부재에 의해 상기 추진부몸체(211)의 프레임에 고정되는 동력부(213); 및상기 동력부(213)에 연결되되, 상기 몸체(100)의 전, 후, 좌, 우, 상, 하 방향으로 각각 형성되는 6개의 프로펠러를 포함하는 추진체(212);를 포함하되,상기 추진부몸체(211)는상기 몸체(100) 폭방향을 축으로 회전 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 틸트-큐브 무인기
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 몸체(100)는상기 몸체(100) 일측에 카메라가 구비되는 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트-큐브 무인기
5 5
제 1항에 있어서,상기 추진부몸체(211)는덕트(duct) 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트-큐브 무인기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상부 (주)퍼스텍 로봇산업원천기술개발사업 1시간 이상 비행이 가능한 다목적 수직이착륙 비행로봇 시스템 개발