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표면근전도 신호기반 보행동작 인식을 위한 분류기 시스템(A System of a feature algorithm and a classifier for sEMG Signal based Gait Phase Recognition)

  • 기술번호 : KST2016007170
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표면근전도 신호기반 보행동작 인식을 위한 분류기 시스템에 관한 것으로서, 보행 동작에 의한 제1 신호로부터 제1 알고리즘에 의해 추출된 제1 특징값을 입력받아, 상기 제1 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제1 분류기; 및, 보행 동작에 의한 제2 신호로부터 제2 알고리즘에 의해 추출된 제2 특징값을 입력받아, 상기 제2 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제2 분류기를 포함하고, 상기 시스템은 상기 제1 및 제2 분류기의 출력값의 조합에 따라 4개의 보행동작 중 하나를 나타내고, 상기 제1 및 제2 분류기는 LDA(linear discriminant analysis)를 이용하여 구성된 분류기로서, 보행 동작의 EMG 샘플 신호와, 상기 EMG 샘플 신호에 해당되는 보행동작 데이터로 구성되는 트레이닝 데이터에 의해 트레이닝된 분류기이고, 상기 제1 및 제2 알고리즘은 다수의 특징추출 알고리즘 중 어느 하나인 구성을 마련한다. 상기와 같은 방법에 의하여, 다수의 특징 값 중에서 적합한 특징 및 채널을 적응적으로 선택하여 사용함으로써, 모든 특징들과 채널을 이용하는 기존 방법 보다 빠르게 보행단계인식을 처리할 수 있고, 인식의 정확도도 상당히 높일 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/0488 (2006.01)
CPC A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01)
출원번호/일자 1020140109147 (2014.08.21)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0023984 (2016.03.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.21)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕환 대한민국 서울특별시 양천구
2 류재환 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0794323-74
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2016-0005940-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0126347-40
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0369777-00
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0380854-21
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0380867-14
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0402637-83
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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표면근전도 신호기반 보행동작 인식을 위한 분류 시스템에 있어서,보행 동작에 의한 제1 신호로부터 제1 알고리즘에 의해 추출된 제1 특징값을 입력받아, 상기 제1 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제1 분류기; 및,보행 동작에 의한 제2 신호로부터 제2 알고리즘에 의해 추출된 제2 특징값을 입력받아, 상기 제2 특징값에 따라 1 또는 0을 출력하는 제2 분류기를 포함하고,상기 시스템은 상기 제1 및 제2 분류기의 출력값의 조합에 따라 4개의 보행동작 중 하나를 나타내고,상기 제1 및 제2 분류기는 LDA(linear discriminant analysis)를 이용하여 구성된 분류기로서, 보행 동작의 EMG 샘플 신호와, 상기 EMG 샘플 신호에 해당되는 보행동작 데이터로 구성되는 트레이닝 데이터에 의해 트레이닝된 분류기이고,상기 제1 및 제2 알고리즘은 다수의 특징추출 알고리즘 중 어느 하나이고,상기 제1 및 제2 신호는 다수 채널의 EMG 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 표면근전도 신호기반 보행동작 인식을 위한 분류기 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 분류기에 트레이닝되는 보행동작 데이터는 앞꿈치가 지면에 닿는지 여부를 나타내는 데이터이고, 상기 제2 분류기에 트레이닝되는 보행동작 데이터는 뒷꿈치가 지면에 닿는지 여부를 나타내는 데이터인 것을 특징으로 하는 다중 보행단계 인식을 위한 표면근전도 신호기반 부스트 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 또는 제2 분류기는 상기 제1 또는 제2 신호와 다른 EMG 신호 및, 상기 제1 또는 제2 알고리즘과 다른 특징추출 알고리즘에 의해 트레이닝된 분류기에 비하여 정확도가 높은 분류기인 것을 특징으로 하는 표면근전도 신호기반 보행동작 인식을 위한 분류기 시스템
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제1항에 있어서,상기 특징추출 알고리즘은 VAR(variance), WL(waveform length), RMS(root mean square), MAV(mean absolutue), ZC(zero crossing), 및 SSC(Slope Sign Changes) 중 적어도 2개 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 표면근전도 신호기반 보행동작 인식을 위한 분류기 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부, 정보통신산업진흥원 한국산업기술대학교 산학협력단 IT융합 고급인력과정 지원사업 생체신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발
2 교육부 인하대학교 기초연구기반구축사업 그린 생체모방형 임플란티블 전자칩 및 U-생체정보처리 플랫폼 융합기술개발