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병사의 화기에 부착되고, 표적의 방위각을 측정하는 센서부(110)와 측정된 상기 방위각을 처리하여 표적위치정보를 도출하는 센서신호처리부(120)가 구비된 다수개의 정보입력기(100);상기 정보입력기(100)를 통해 도출된 상기 표적위치정보와 상기 정보입력기(100)의 GPS정보로부터 상기 표적의 위치를 연산할 수 있도록 정보연산부(210)가 구비된 다수개의 정보처리기(200);를 포함하며,상기 정보입력기(100) 및 정보처리기(200)는 다수명의 병사가 각각 휴대하는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템에 있어서,상기 표적위치정보는 상기 방위각 및 상기 방위각을 측정하기 위한 전자 나침반(111)의 자세정보를 포함하며, 상기 센서부(110)는 상기 표적의 방위각을 측정하기 위한 상기 전자 나침반(111)과, 상기 전자 나침반(111)의 자세정보를 생성하기 위한 가속도 센서(112) 및 자이로 센서(113)를 포함하고,상기 센서신호처리부(120)는상기 센서부(110)에 구비된 상기 전자 나침반(111)을 통해 측정된 상기 표적의 방위각을 처리하는 방위각정보처리부(121);상기 센서부(110)에 구비된 상기 가속도 센서(112) 및 상기 자이로 센서(113)를 통해 생성된 상기 전자 나침반(111)의 자세정보를 처리하는 자세정보처리부(122);저역통과필터(123), 고역통과필터(124) 및 상기 자이로 센서(113)를 통해 생성된 상기 자세정보를 처리하기 위한 적분기(125);를 포함하며,상기 전자 나침반(111)에서 생성되는 표적위치정보(ψT)는 요(yaw)값이며, 상기 저역통과필터(123)에서 상기 표적위치정보(ψT)의 필터링을 수행하여, 상기 방위각정보처리부(121)에서 표적의 방위각을 산출하고,상기 가속도 센서(112)에서 생성되는 정보입력기(100)의 자세정보신호(ΦI, θI)는 롤(roll)값 및 피치(pitch)값이며, 상기 생성된 자세정보신호(ΦI, θI)는 상기 저역통과필터(123)에서 필터링되며,상기 자이로 센서(113)에서 생성되는 자세정보신호(, )는 롤(roll)방향 각속도 값 및 피치(pitch)방향 각속도 값이며, 상기 자세정보신호(, )는 상기 적분기(125)를 통과하여 롤(roll)값 및 피치(pitch)값으로 변환한 후, 상기 고역통과필터(124)에서 저주파 오차가 제거되고,상기 자세정보처리부(122)에서는 상기 고역통과필터(124)에서 저주파 오차가 제거된 롤(roll)값 및 피치(pitch)값을 이용하여, 상기 저역통과필터(123)에서 필터링된 자세정보신호(ΦI, θI)의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템
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제1항에 있어서,상기 정보처리기(200)는 상기 다수명의 병사가 각각 휴대한 다수개의 상기 정보입력기(100) 중 적어도 2개 이상으로부터 상기 표적위치정보와 상기 GPS정보를 수신하여 상기 표적의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템
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제1항에 있어서,상기 정보연산부(210)에서 상기 방위각 및 상기 자세정보를 종합하여 상기 표적의 위치를 연산하므로 상기 표적의 수평 및 수직 방위각이 보정되어 방위각 오차가 감소되는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템
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제1항에 있어서,상기 정보입력기(100)에는 상기 표적위치정보를 상기 정보처리기(200)로 송신하기 위한 정보송신부(130)가 구비된 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템
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제1항에 있어서,상기 정보처리기(200)는상기 정보입력기(100)로부터 상기 표적위치정보를 수신하기 위한 정보수신부(220)와,상기 GPS정보를 생성하는 GPS(240)) 및 GPS 위치정보처리부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템
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제1항에 있어서,상기 정보처리기(200)에는연산된 상기 표적의 위치를 지휘 통제실 및 다른 정보처리기(200)로 송신하기 위한 정보통신부(230)가 구비된 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템
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제1항 내지 제3항, 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 개인병사용 표적위치 추적시스템의 작동방법에 있어서,병사의 화기에 부착되어, 다수명의 병사가 각각 휴대한 정보입력기(100)에서 표적의 방위각을 측정하고, 상기 방위각을 측정하는 전자 나침반(111)의 자세정보를 산출하여, 표적위치정보를 도출하는 표적위치정보도출단계(S100);상기 다수명의 병사가 각각 휴대한 정보처리기(200) 중 적어도 어느 하나에서 나머지 정보처리기(200)로 상기 표적위치정보를 전송해줄 것을 요청했는지 판단하는 전송요청판단단계(S200);다수개의 상기 정보처리기(200) 중 적어도 어느 하나에서 상기 표적위치정보를 전송해줄 것을 요청하였을 때, 상기 정보처리기(200)의 GPS정보가 검출되는 GPS정보검출단계(S300);상기 표적위치정보 및 상기 GPS정보를 상기 표적위치정보를 요청한 정보처리기(200)로 전송하는 위치정보 전송단계(S400);를 포함하며,상기 표적위치정보를 요청한 정보처리기(200)에서 다수개의 상기 표적위치정보 및 다수개의 GPS정보를 가지고 표적의 위치를 연산하게 되는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템의 작동방법에 있어서,상기 표적위치정보도출단계(S100)에서상기 전자 나침반(111)에서 생성되는 표적위치정보(ψT)는 요(yaw)값이며, 상기 저역통과필터(123)에서 상기 표적위치정보(ψT)의 필터링을 수행하여, 상기 방위각정보처리부(121)에서 표적의 방위각을 산출하고,상기 가속도 센서(112)에서 생성되는 정보입력기(100)의 자세정보신호(ΦI, θI)는 롤(roll)값 및 피치(pitch)값이며, 상기 생성된 자세정보신호(ΦI, θI)는 상기 저역통과필터(123)에서 필터링되며,상기 자이로 센서(113)에서 생성되는 자세정보신호(, )는 롤(roll)방향 각속도 값 및 피치(pitch)방향 각속도 값이며, 상기 자세정보신호(, )는 상기 적분기(125)를 통과하여 롤(roll)값 및 피치(pitch)값으로 변환한 후, 상기 고역통과필터(124)에서 저주파 오차가 제거되고,상기 자세정보처리부(122)에서는 상기 고역통과필터(124)에서 저주파 오차가 제거된 롤(roll)값 및 피치(pitch)값을 이용하여, 상기 저역통과필터(123)에서 필터링된 자세정보신호(ΦI, θI)의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템의 작동방법
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제10항에 있어서,다수개의 상기 정보처리기(200) 중 어느 하나도 상기 표적위치정보를 전송해줄 것을 요청하지 않았을 때, 다수개의 상기 정보처리기(200)로 상기 표적위치정보를 전송해줄 것을 요청하는 전송요청단계(S500)가 수행되는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템의 작동방법
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제10항에 있어서,상기 표적위치정보를 요청한 정보처리기(200)는 삼각법을 이용하여 상기 표적의 위치를 연산하게 되는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템의 작동방법
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제10항에 있어서,상기 표적위치정보를 요청한 정보처리기(200)에서 연산된 상기 표적의 위치는 나머지 정보처리기(200) 및 지휘통제실로 송신되는 것을 특징으로 하는 개인병사용 표적위치 추적시스템의 작동방법
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