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지면과 수직하게 배치되는 원기둥 형상인 두 개의 구조물 각각의 단부 가장자리가 맞닿아 외측에 형성되는 링 형상의 홈부와 평행하게 이동하는 방향을 따라 전방향에 대한 요동을 허용하는 제1 유닛; 상기 링 형상의 홈부를 따라 이동하는 제2 유닛; 상기 제1 유닛과 접촉 연동하여 상기 홈부를 따라 이동하면서 상기 홈부를 용접하는 제3 유닛; 상기 두 개의 구조물 중 어느한측에 탈착 결합되며, 가장자리에 각각 상기 구조물의 외주면과 대면하는 링 형상의 레일을 형성하는 이동지지 레일 어셈블리 및 상기 레일에 결합되어 구동력을 전달받아 이동하는 것으로, 상기 제1 유닛이 결합되는 이동 대차 어셈블리를 포함하여 구성되되,상기 이동지지 레일 어셈블리는,상기 두 개의 구조물 중 상측의 구조물 외주면과 마주보게 상기 이동지지 레일 어셈블리의 내면에 등간격으로 장착되고, 상기 상측의 구조물 외주면에 접촉하여 밀착되는 탄성 재질로 이루어진 복수의 밀착 고정편과,상기 밀착 고정편에 내장되고, 상기 상측의 구조물 외주면에 대하여 멀어지는 방향으로 탄성 반발력을 작용하는 탄발 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 유닛은,상기 이동 대차 어셈블리에 회동 가능하게 결합되고, 상기 제2 유닛과 상기 제3 유닛이 결합되는 이동 지지부와,상기 이동 지지부에 결합되어 탄성 변형하면서 상기 전방향에 대한 요동을 허용하는 탄성 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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청구항 2에 있어서,상기 이동 지지부는,상, 하 높낮이의 조절이 가능하면서 상기 이동 대차 어셈블리에 회동 가능하게 결합되는 피봇 연결봉과,상기 피봇 연결봉의 단부에 결합되어 상하로 이격하여 적층 배치되는 복수의 지지편과,상기 지지편의 일측에 결합되어 상기 제3 유닛을 지지하는 제1 지지브라켓을 포함하며,상기 탄성 지지부는 상기 복수의 지지편 사이에 배치되고,상기 제2 유닛은 상기 지지편에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2 유닛은,상기 제1 유닛에 탈착 결합되는 제2 지지브라켓과,상기 제2 지지브라켓에 회전 가능하게 장착되는 롤러와,상기 롤러의 외주면을 따라 일정 높이로 돌출되며 가장자리는 상기 링 형상의 홈부에 접촉하는 가이드 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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청구항 1에 있어서,상기 자동 용접 장치는,상기 이동지지 레일 어셈블리의 외측에 탈착 결합되는 위치결정편과,상기 위치결정편과 마주보도록, 상기 이동지지 레일 어셈블리의 외측과 대면하는 상기 이동 대차 어셈블리의 내측에 구비되는 위치감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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청구항 1에 있어서,상기 자동 용접 장치는,상측에 상기 이동지지 레일 어셈블리의 장착 위치를 결정 가능하도록, 상기 두개의 구조물 각각의 외주면과 접촉하고, 상기 링 형상의 홈부에 탈착 가능하게 결합되는 센터링 밴드 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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청구항 1에 있어서,상기 자동 용접 장치는,상기 이동지지 레일 어셈블리의 제2 레일 외주면을 따라 복수의 기어이가 구비된 링 형상의 랙 기어와,상기 랙 기어와 맞물려 일방향으로 회전하며, 상기 이동 대차 어셈블리를 상기 제1, 2 레일의 형성 방향을 따라 일방향으로 이동시키는 구동 피니언과,상기 이동지지 레일 어셈블리의 외측과 대면하는 상기 이동 대차 어셈블리의 내측에 장착되고, 구동축의 단부에 상기 구동 피니언이 결합되는 구동 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동 대차 어셈블리는,상기 이동지지 레일 어셈블리의 외주면과 일정 간격으로 이격하여 마주보며 구동력을 전달받아 일방향으로 이동하는 대차 본체와,상기 대차 본체의 상부 양측에 배치되어 상기 제1 레일에 구름 접촉하는 한 쌍의 제1 이동 롤러와,상기 대차 본체의 하단부 가장자리에 회동 가능하게 결합되는 받침편과,상기 받침편의 양측에 배치되어 상기 제2 레일에 구름 접촉하는 한 쌍의 제2 이동 롤러와,양단부가 상기 한 쌍의 제1 이동 롤러와 상기 한 쌍의 제2 이동 롤러와 연결되고, 상기 받침편의 단부 가장자리가 상기 대차 본체측에 근접하는 방향으로 상기 회동하도록 탄성력을 작용시키는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치
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