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스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법(High-speed parallel processing method of ultrasonics wave signal using smart device)

  • 기술번호 : KST2016007394
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스마트 기기가 초음파 신호를 입력받아, 렌더 사이클(Render Cycle)을 통해 처리하여 초음파 영상을 생성하는데 이용되는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법에 관한 것으로, 제1 렌더 사이클을 통해 빔포밍된 초음파 신호를 입력받아, 상기 초음파 신호로부터 DC 성분을 제거한 후, DC 성분이 제거된 초음파 신호로부터 in-phase 성분과 quadrature 성분을 나누어 각각 출력하는 단계; 제2 렌더 사이클을 통해 상기 in-phase 성분과 quadrature 성분을 갖는 초음파 신호에 대하여 quadrature 복조 및 데시메이션(decimation) 처리를 수행하는 단계; 제3 렌더 사이클을 통해 블랙홀로 간주하는 문턱치값을 입력받아, 상기 문턱치값과 상기 제2 렌더 사이클로부터 입력받은 초음파 신호의 크기를 상호 비교하여 상기 초음파 신호에 대한 블랙홀을 제거하는 단계; 제4 렌더 사이클을 통해 상기 블랙홀이 제거된 초음파 신호에 대한 에지 강화를 수행하는 단계; 및 제5 렌더 사이클을 통해 상기 에지 강화가 수행된 초음파 신호에 대하여 스캔 변환을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 제1 내지 제5 렌더 사이클은 버텍스 쉐이더(vertex shader) 단계, 래스터라이저(Rasterizer) 단계 및 프래그먼트 쉐이더(fragment shader) 단계를 포함하는 그래픽스 파이프라인(Graphics pipeline) 구조로 이루어지며, 상기 스마트 기기에서 구동되는 모바일 GPU(Graphic Processing Unit)가 상기 프래그먼트 쉐이더 단계에서 수행되도록 할당된 연산과정의 일부를 상기 버텍스 쉐이더 단계에서 미리 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해, 본 발명의 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법은 PC 기반의 환경이 아닌 모바일 기반의 환경에서도 스마트 기기 내 모바일 GPU를 통해 초음파 신호에 대한 고속의 병렬처리를 수행함으로써, 의료 진단에 유용한 프레임율을 갖는 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61B 8/14 (2006.01)
CPC A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01) A61B 8/5223(2013.01)
출원번호/일자 1020140114032 (2014.08.29)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0026110 (2016.03.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.29)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
2 주식회사 한소노 대한민국 서울특별시 금천구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송태경 대한민국 서울특별시 종로구
2 공우규 대한민국 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
2 주식회사 한소노 대한민국 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0827435-42
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0832941-96
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1051530-16
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0007152-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0075476-46
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0293389-83
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0404063-86
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0510977-00
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0616369-13
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0098885-36
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0733520-78
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0733510-11
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0854555-61
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0093486-13
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0202201-43
18 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0225269-19
19 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0317734-29
20 등록결정서
Decision to grant
2017.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0526849-64
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2018-5139099-24
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모바일 GPU(Graphic Processing Unit)를 구비하는 스마트 기기가 초음파 신호를 입력 받아 초음파 영상을 생성하는데 이용되는 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법에 있어서,상기 스마트 기기가 제1 렌더 사이클(Render Cycle)을 통해 빔포밍된 초음파 신호를 입력받아, 상기 초음파 신호로부터 in-phase 성분과 quadrature 성분을 나누어 각각 출력하는 단계;상기 스마트 기기가 제2 렌더 사이클을 통해 상기 in-phase 성분과 quadrature 성분을 갖는 초음파 신호에 대하여 포락선 검파 처리를 수행하는 단계; 및상기 스마트 기기가 제5 렌더 사이클을 통해 상기 제2 렌더 사이클의 처리 결과로서 획득된 초음파 신호에 대하여 스캔 변환을 수행하는 단계;를 포함하되,상기 각각의 렌더 사이클들은 버텍스 쉐이더(vertex shader) 단계, 래스터라이저(Rasterizer) 단계 및 프래그먼트 쉐이더(fragment shader) 단계를 포함하는 그래픽스 파이프라인(Graphics pipeline) 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 버텍스 쉐이더 단계는상기 모바일 GPU가 복수 개의 정점(vertex)을 입력받고, 입력받은 정점을 이용하여 공간영역을 할당한 후, 할당한 공간영역에 대한 공간좌표를 연산하여 연산결과를 varying 변수 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 래스터라이저 단계는상기 모바일 GPU가 상기 버텍스 쉐이더 단계에서 출력된 varying 변수와 대응하는 스크린 내 좌표값을 검색하고, 검색한 좌표값을 varying 변수 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 버텍스 쉐이더 단계는상기 모바일 GPU가 상기 래스터라이저 단계에서 생성된 스크린 내 좌표값의 주변에 위치하는 좌표값을 연산하고, 연산결과를 varying 변수 형태로 생성하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 프래그먼트 쉐이더 단계는상기 모바일 GPU가 상기 래스터라이저 단계에서 생성된 스크린 내 좌표값에 대한 컬러를 연산하여 연산결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 모바일 GPU가 상기 프래그먼트 쉐이더 단계에서 생성된 스크린 내 좌표값에 대한 컬러 연산결과를 프레임버퍼에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
7 7
제2항에 있어서,상기 varying 변수는 상기 모바일 GPU의 사양에 따라 8개 내지 16개로 출력되는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 모바일 GPU가 이전 렌더 사이클에서 생성된 이미지를 프레임버퍼에 저장하면, 저장된 이미지를 RTT(Render To Texture)기술을 이용하여 상기 모바일 GPU의 메모리에 해당하는 텍스처(Texture)로 전달하고, 전달한 이미지를 다음 렌더 사이클의 그래픽스 파이프라인 중 프래그먼트 쉐이더 단계로 전달하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 모바일 GPU가 고정 함수 파이프라인(Fixed Function Pipeline) 구조를 이용하여 초음파 신호를 병렬 처리하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
10 10
제1항에 있어서, OpenGL ES 환경에서 구현되는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
11 11
제1항에 있어서,상기 모바일 GPU가 상기 프래그먼트 쉐이더 단계에서 수행되도록 할당된 연산과정의 일부를 상기 버텍스 쉐이더 단계에서 미리 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
12 12
제1항에 있어서,상기 제2 렌더 사이클에서,상기 스마트 기기가 quadrature 복조 처리된 초음파 신호에 대해 데시메이션(decimation) 처리를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
13 13
제1항에 있어서,상기 제2 렌더 사이클에서,상기 스마트 기기가 상기 포락선 검파 처리된 초음파 신호에 대해 로그 압축 처리를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 제2 렌더 사이클에서,상기 스마트 기기가 상기 로그 압축 처리된 초음파 신호에 대해 영상의 전체 이득(gain)을 조절하는 이득 제어 처리를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
15 15
제1항에 있어서,상기 제2 렌더 사이클의 수행 이후,상기 스마트 기기가 제3 렌더 사이클을 통해 스페클 아티팩트(speckle artifact)로 인해 발생한 검은 반점인 블랙홀로 간주하는 문턱치값을 입력받아, 상기 문턱치값과 상기 제2 렌더 사이클로부터 입력받은 초음파 신호의 크기를 상호 비교하여 상기 초음파 신호에 대한 블랙홀을 제거하는 단계;를 더 포함하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
16 16
제1항에 있어서,상기 제2 렌더 사이클의 수행 이후,상기 스마트 기기가 제4 렌더 사이클을 통해 상기 제2 렌더 사이클로부터 입력받은 초음파 신호에 대한 에지 강화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
17 17
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체
18 18
모바일 GPU(Graphic Processing Unit)를 구비하는 스마트 기기가 초음파 신호를 입력 받아 초음파 영상을 생성하는데 이용되는 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법에 있어서,상기 스마트 기기가 제1 렌더 사이클을 통해 in-phase 성분과 quadrature 성분을 갖는 초음파 신호에 대하여 포락선 검파 처리를 수행하는 단계; 및상기 스마트 기기가 제2 렌더 사이클을 통해 상기 제1 렌더 사이클의 처리 결과로서 획득된 초음파 신호에 대하여 스캔 변환을 수행하는 단계;를 포함하되,상기 각각의 렌더 사이클들은 버텍스 쉐이더(vertex shader) 단계, 래스터라이저(Rasterizer) 단계 및 프래그먼트 쉐이더(fragment shader) 단계를 포함하는 그래픽스 파이프라인(Graphics pipeline) 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 초음파 신호의 고속 병렬 처리 방법
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1 미래창조과학부 서강대학교 산학협력단 IT융합 고급인력과정 지원사업 현장진료를 위한 IT융합 휴대용 초음파 영상 시스템 개발