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와이어 감속기(Wire reduction gear)

  • 기술번호 : KST2016007448
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 와이어 감속기가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 감속기는 모터축에 연결된 제 1 입력축, 상기 모터축의 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 상기 모터축과 평행하게 형성된 지지축, 상기 지지축에 형성되며 상기 제 1 입력축과 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 배열된 적어도 하나의 제2 입력축, 상기 제 2 입력축과 동일한 축에 형성되어 상기 제 2 입력축과 결합되는 제 1 출력축, 상기 제 1 입력축과 동일한 축에 형성되며, 상기 제 1 입력축의 외곽에 배열되는 적어도 하나의 제 2 출력축, 상기 제 2 출력축과 동일한 축에 형성되어 상기 제 2 출력축과 결합되는 제 3 입력축 및 상기 제 2 입력축과 동일한 축에 형성되며 상기 제 3 입력축과 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 상기 제 2 입력축의 외곽에 배열되는 적어도 하나의 제 3 출력축을 구비하되, 하나의 와이어가 상기 제 1 입력축으로부터 상기 제 1 출력축으로 연결되어 상기 제 1 출력축에 감기며, 상기 제 1 출력축에 감겨진 와이어는 상기 제2 입력축으로 감기고, 상기 제2 입력축에 감겨진 와이어는 상기 제2 출력축으로 순차적으로 감김으로써, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제1 입력축, 상기 제 1 출력축, 상기 제 2 입력축 및 상기 제 2 출력축이 회전하며, 상기 제 2 출력축에 감겨진 와이어는 상기 제 3 입력축으로 감기며, 상기 제 3 입력축에 감겨진 와이어는 상기 제 3 출력축에 순차적으로 감김으로써, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제 3 입력축과 상기 제 3 출력축이 회전하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL F16H 1/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC F16H 1/02(2013.01) F16H 1/02(2013.01) F16H 1/02(2013.01) F16H 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160020602 (2016.02.22)
출원인 명지대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1967507-0000 (2019.04.03)
공개번호/일자 10-2016-0026953 (2016.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20190409) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2014-0014157 (2014.02.07)
관련 출원번호 1020140014157
심사청구여부/일자 Y (2019.01.07)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이범주 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 김정훈 대한민국 경상북도 성주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 처인구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2016.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0172588-13
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0016328-48
3 등록결정서
Decision to grant		 2019.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0235300-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5194058-21
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5014795-00
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번호 청구항
1 1
모터축에 연결된 제 1 입력축;상기 모터축의 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 상기 모터축과 평행하게 형성된 지지축;상기 지지축에 형성되며 상기 제 1 입력축과 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 배열된 적어도 하나의 제2 입력축;상기 제 2 입력축과 동일한 축에 형성되어 상기 제 2 입력축과 결합되는 제 1 출력축;상기 제 1 입력축과 동일한 축에 형성되며, 상기 제 1 입력축의 외곽에 배열되는 적어도 하나의 제 2 출력축;상기 제 2 출력축과 동일한 축에 형성되어 상기 제 2 출력축과 결합되는 제 3 입력축; 및상기 제 2 입력축과 동일한 축에 형성되며 상기 제 3 입력축과 상부 또는 하부 방향으로 이격되어 상기 제 2 입력축의 외곽에 배열되는 적어도 하나의 제 3 출력축을 구비하되,하나의 와이어가 상기 제 1 입력축으로부터 상기 제 1 출력축으로 연결되어 상기 제 1 출력축에 감기며, 상기 제 1 출력축에 감겨진 와이어는 상기 제2 입력축으로 감기고,상기 제2 입력축에 감겨진 와이어는 상기 제2 출력축으로 순차적으로 감김으로써, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제1 입력축, 상기 제 1 출력축, 상기 제 2 입력축 및 상기 제 2 출력축이 회전하며,상기 제 2 출력축에 감겨진 와이어는 상기 제 3 입력축으로 감기며, 상기 제 3 입력축에 감겨진 와이어는 상기 제 3 출력축에 순차적으로 감김으로써, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제 3 입력축과 상기 제 3 출력축이 회전하는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
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1 KR1020150093411 KR 대한민국 FAMILY

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