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사용자기기가 촬영한 촬영이미지에 포함된 한 개 이상의 마커가 제공하는 마커정보와 상기 마커정보에 포함된 좌표정보가 매핑된 지도를 기초로 상기 사용자기기의 위치를 측정하는 단계를 포함하는,사용자기기의 측위방법
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제1항에 있어서, 상기 마커정보는 방위정보를 더 포함하며, 상기 좌표정보와 상기 방위정보를 기초로 상기 사용자기기의 위치를 측정하는 단계를 포함하는, 사용자기기의 측위방법
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제1항에 있어서, 상기 마커정보는 방위정보를 더 포함하며, 상기 측정하는 단계는, 상기 촬영이미지 내에 포함된 제1 마커의 상기 촬영이미지 내에서의 위치 및 자세를 더 이용하여 상기 사용자기기의 위치를 계산하는 단계를 포함하는,사용자기기의 측위방법
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제1항에 있어서, 상기 한 개 이상의 마커 각각은 수직 성분의 면을 포함하는 입체적인 형상을 하고 있으며, 상기 방위에 관한 정보 또는 상기 좌표에 관한 정보는 상기 수직 성분의 면에 표시되어 있는 것을 특징으로 하는, 사용자기기의 측위방법
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사용자기기에,상기 사용자기기가 촬영한 촬영이미지에 포함된 한 개 이상의 마커가 제공하는 마커정보와 상기 마커정보에 포함된 좌표정보가 매핑된 지도를 기초로 상기 사용자기기의 위치를 측정하는 단계를 실행하도록 되어 있는 프로그램을 포함하는,컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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제5항에 있어서,상기 마커정보는 방위정보를 더 포함하며,상기 프로그램은 상기 측정하는 단계에서,상기 좌표정보와 상기 방위정보를 기초로 상기 사용자기기의 위치를 측정하도록 되어 있는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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제5항에 있어서, 상기 마커정보는 방위정보를 더 포함하며,상기 프로그램은, 상기 사용자기기에,상기 사용자기기가 촬영한 촬영이미지에 포함된 상기 한 개 이상의 마커에 포함된 상기 방위정보를 기초로, 상기 사용자기기가 향하는 방향을 측정하는 단계를 더 실행하도록 되어 있는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자기기는 자세 센서를 포함하며, 상기 프로그램은, 상기 사용자기기에,상기 자세 센서에 의해 측정된 상기 사용자기기의 자세를 이용하여 상기 측정된 상기 사용자기기의 위치를 보정하는 단계를 더 실행하도록 되어 있는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로그램은, 상기 사용자기기에,상기 사용자기기의 위치를 지도상에 표시하여 상기 사용자기기의 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 더 실행하도록 되어 있는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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제7항에 있어서, 상기 프로그램은, 상기 사용자기기에,상기 사용자기기의 위치 및 상기 사용자기기가 향하는 방향을 기초로, 상기 사용자기기의 위치에서 상기 사용자기기가 향하는 방향의 조감도를 상기 사용자기기의 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 더 실행하도록 되어 있으며,상기 조감도는 미리 제공된 것인, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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측위를 위해 사용되는 마커로서,수직 성분을 포함하는 한 개 이상의 면을 포함하는 한 개 이상의 표면을 갖는 형상을 하고 있으며, 상기 한 개 이상의 표면 각각으로부터, 상기 마커가 설치된 장소의 좌표정보 및 상기 각각의 면이 향하는 방향에 관한 방위 정보 중 하나 이상을 포함하는 마커정보가 제공되는 것을 특징으로 하는, 마커
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제11항에 있어서, 상기 마커정보는, 바코드, 문자, 숫자, 및 이미지 중 어느 하나에 의해 이미지 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는, 마커
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제11항에 있어서, 상기 마커는 상기 한 개 이상의 표면 중 적어도 하나의 표면에 한 개 이상의 발광 소자를 포함하며, 상기 마커정보는 상기 한 개 이상의 발광 소자에 의해 공간변조 또는 시간변조 되어 방출되는 빛에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는,마커
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제13항에 있어서, 상기 한 개 이상의 발광 소자는 LED인 것을 특징으로 하는, 마커
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제13항에 있어서, 상기 한 개 이상의 발광 소자는 적외선 LED인 것을 특징으로 하는, 마커
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촬영부 및 처리부를 포함하는 사용자기기로서,상기 처리부는, 상기 촬영부를 이용하여 촬영한 촬영이미지에 포함된 한 개 이상의 마커가 제공하는 마커정보와 상기 마커정보에 포함된 좌표정보가 매핑된 지도를 기초로 상기 사용자기기의 위치를 측정하도록 되어 있는,사용자기기
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제16항에 있어서,상기 마커정보는 방위정보를 더 포함하며,상기 처리부는,상기 촬영부를 이용하여 촬영한 촬영이미지에 포함된 상기 한 개 이상의 마커에 포함된 상기 좌표정보와 상기 방위정보를 기초로 상기 사용자기기의 위치를 측정하도록 되어 있는,사용자기기
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제16항에 있어서, 상기 마커정보는 방위정보를 더 포함하며,상기 처리부는,상기 촬영부를 이용하여 촬영한 촬영이미지에 포함된 제1 마커의 상기 촬영이미지 내에서의 위치 및 자세를 기초로 상기 사용자기기의 위치를 계산하도록 되어 있는,사용자기기
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