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본체(100);상기 본체(100)에서 연장형성되는 삽입부(110);상기 삽입부(110)의 일측에서 회전 및 피벗동작 가능하게 위치하는 봉합부(120);상기 삽입부(110), 및 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작 영상을 실시간으로 촬영하는 촬상수단(200);상기 촬상수단(200)에서 촬영된 영상을 표시하는 표시수단(300); 및상기 표시수단(300)에 표시된 영상으로부터 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작에 대한 정보를 분석하는 분석수단(400);을 포함하며,상기 표시수단(300)은 상기 분석수단(400)에서 분석된 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작에 대한 정보를 더 표시하는,수술용 봉합기
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제 2 항에 있어서,상기 표시수단(300)은 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 기설정된 정보를 더 표시하고,상기 분석수단(400)은 상기 기설정된 정보와 상기 표시수단(300)에 표시된 영상으로부터 분석된 정보를 비교하고,상기 표시수단(300)은 상기 분석수단(400)에서 비교된 정보를 더 표시하는,수술용 봉합기
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 삽입부(110) 및 상기 봉합부(120)의 외주면에는 적어도 하나의 제 1 마커(111) 및 제 2 마커(121)가 각각 위치하는,수술용 봉합기
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제 3 항에 있어서,상기 분석수단(400)은 상기 제 1 마커(111) 및 제 2 마커(121)의 이격된 거리 또는 각도로부터 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보를 분석하는,수술용 봉합기
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제 2 항에 있어서,상기 분석수단(400)은 상기 기설정된 정보와 상기 표시수단(300)에 표시된 영상으로부터 분석된 정보를 비교하여 일치 여부를 판단하고,상기 표시수단(300)은 상기 분석수단(400)에서 판단된 상기 일치 여부를 표시하는,수술용 봉합기
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삽입부(110), 및 삽입부(110)의 일측에 회전 및 피벗동작 가능하게 연결된 봉합부(120)를 포함하는 수술용 봉합기의 동작 감지 방법에 있어서,(a) 촬상수단(200)에서 상기 삽입부(110) 및 상기 봉합부(120)의 영상이 실시간으로 촬영되는 단계;(b) 표시수단(300)에 상기 촬상수단(200)에서 촬영된 영상이 표시되는 단계;(c) 분석수단(400)에서 상기 표시된 영상으로부터 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보가 분석되는 단계;(d) 상기 표시수단(300)에 상기 분석수단(400)에서 분석된 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보가 표시되는 단계;를 포함하는,수술용 봉합기의 동작 감지 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (a)단계 이전에,상기 표시수단(300)에 기설정된 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보가 표시되는 단계;를 더 포함하고,상기 (c)단계는,상기 분석수단(400)에서 상기 기설정된 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보와 상기 실시간으로 촬영된 영상으로부터 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보가 비교되는 단계;이고,상기 (d)단계는,상기 표시수단(300)에 상기 분석수단(400)에서 비교된 정보가 표시되는 단계;인,수술용 봉합기의 동작 감지 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (c)단계는,상기 분석수단(400)에서 상기 기설정된 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보와 상기 실시간으로 촬영된 영상으로부터 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보가 비교되어 그 일치 여부가 판단되는 단계;이고,상기 (d)단계는,상기 표시수단(300)에 상기 분석수단(400)에서 판단된 일치 여부가 표시되는 단계;인,수술용 봉합기의 동작 감지 방법
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제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 삽입부(110) 및 상기 봉합부(120)의 외주면에는 적어도 하나의 제 1 마커(111) 및 제 2 마커(121)가 각각 위치하고,상기 분석수단(400)은 상기 제 1 마커(111) 및 제 2 마커(121)의 이격된 거리 또는 각도로부터 상기 봉합부(120)의 회전 및 피벗동작의 정보를 분석하는,수술용 봉합기의 동작 감지 방법
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