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메인 프레임과 상기 메인 프레임의 일측에 돌출되는 서브 프레임을 포함하며, 이동 가능한 지지 프레임과,상기 메인 프레임 상에 탑재되어 철도 차량의 대차를 승강시키는 승강부, 상기 승강부를 구동하는 구동부를 포함하는 승강 모듈;상기 서브 프레임 상에 탑재되어 상기 철도 차량의 윤축을 초음파로 탐상하는 초음파 탐상 모듈;상기 서브 프레임 상에 탑재되어 상기 윤축의 차륜을 탐상하는 탐상 모듈;상기 탐상 모듈을 상기 지지 프레임의 수평 방향으로 이동시키는 수평이송부와, 상기 탐상 모듈을 상기 지지 프레임의 수직 방향으로 이동시키는 수직이송부와, 상기 지지 프레임의 일측에 설치되어 상기 수평이송부 및 수직이송부를 제어하는 이송제어기를 포함하는 이송 모듈;상기 메인 프레임 상에 탑재되어 승강 모듈, 초음파 탐상 모듈, 탐상 모듈, 이송 모듈을 제어하는 제어반;을 포함하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제1항에 있어서,상기 승강 모듈은 상기 대차를 상승 또는 하강시키는 승강부와, 상기 승강부를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제1항에 있어서,상기 초음파 탐상 모듈은 초음파를 조사하는 탐촉자와, 상기 탐촉자에 결합되는 탐촉자 홀더와, 상기 탐촉자 홀더에 결합되어 상기 탐촉자 홀더를 상기 지지 프레임의 수평 방향으로 이동시키는 리니어 모터와, 상기 탐촉자 홀더에 결합되어 탐촉자 홀더를 상기 지지 프레임의 수직 방향으로 이동시키는 공압 실린더와, 상기 탐촉자에 의해 탐상된 데이터를 분석하는 탐상 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제1항에 있어서,상기 탐상 모듈은 상기 차륜을 회전시키는 차륜 회전부와, 상기 차륜의 진원도(circularity)를 측정하는 진원도 측정부와, 상기 차륜의 답면에 매질유를 도포하는 매질유 도포부와, 상기 차륜의 답면을 세척하는 차륜 세척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제4항에 있어서,상기 차륜 회전부는 상기 차륜의 답면에 접촉한 상태에서 회전하는 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제5항에 있어서,상기 롤러는 상기 차륜의 답면에 접촉되는 외주면의 단면 형상이 'V'자로 형성된 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제4항에 있어서,상기 진원도 측정부는 진원도를 측정하는 진원도 센서와, 상기 진원도 센서에 결합되어 상기 진원도 센서를 지지하는 센서 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제7항에 있어서,상기 진원도 센서는 레이저 변위 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제4항에 있어서,상기 매질유 도포부는 상기 차륜의 답면에 접촉되어 매질유를 도포하는 도포 헤드와, 상기 도포 헤드를 승강시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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제4항에 있어서,상기 차륜 세척부는 상기 차륜의 답면에 접촉되어 상기 답면을 세척하는 세척 헤드와, 상기 세척 헤드를 승강시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치
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삭제
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제1항의 윤축자동검사장치를 검사 위치로 이동시켜 세팅하는 단계와,승강 모듈을 구동하여 대차를 상승시키는 단계와,이송 모듈을 작동시켜 탐상 모듈의 높이 및 위치를 조절한 후 차륜을 회전시키고 상기 차륜을 탐상하는 단계를 포함하는 철도 차량의 윤축자동검사방법
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제12항에 있어서,상기 차륜을 탐상하는 단계는,세척 헤드가 상승하여 상기 차륜의 답면에 접촉해 상기 답면을 세척한 후 복귀하는 단계와,진원도 측정부가 상기 차륜의 진원도를 측정하는 단계와,상기 진원도 측정이 완료되면 도포 헤드가 상승하여 상기 답면에 매질유를 도포한 후 복귀하는 단계와,상기 매질유 도포가 완료되면 상기 답면을 탐촉자로 초음파 탐상하는 단계를 포함하는 철도 차량의 윤축자동검사방법
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