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한 쌍의 지지프레임이 구비되어 다수의 물품을 적재하고 있는 적재부의 물품을 컨베이어로 토출하기 위한 자동 피킹 시스템의 토출장치에 있어서,지지프레임이나 지면에 설치되는 바디;적재부에 적재된 복수의 물품 중 적어도 하나 이상의 물품을 컨베이어로 밀어내기 위하여, 바디에 이동 가능하게 구비되는 푸시유닛;바디에 설치되어 푸시유닛을 왕복 이동시키기 위한 작동유닛;을 포함하며,푸시유닛은, 바디에서 이동 가능하게 작동유닛에 결합되어 물품을 밀어내는 푸시부재; 푸시부재와 연결되며, 푸시부재의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛;을 포함하며,푸시부재는, 높이 조절유닛에 결합되는 제1부재; 높이 조절유닛에 연결되고, 제1부재에 상하로 이동 가능하게 결합되는 제2부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 피킹 시스템의 토출장치
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청구항 1에 있어서,높이 조절유닛은, 푸시부재에 결합되어 바디에 이동 가능하게 구비되고, 작동유닛에 연결되는 이동부재;제2부재에 구비되는 랙기어;이동부재에 회전 가능하게 구비되며, 랙기어에 기어 결합되는 피니언 기어;피니언 기어를 회전시키기 위하여 구동력을 발생하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 피킹 시스템의 토출장치
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청구항 1에 있어서,작동유닛은, 바디에 설치되는 동력을 발생시키는 구동모터; 구동모터에 연결되어 회전되는 제1회전부재;제1회전부재와 이격되어 바디에 회전 가능하게 설치되는 제2회전부재;제1회전부재와 제2회전부재 사이를 연결하면서 푸시유닛에 연결되어 푸시유닛을 바디에서 왕복 이동시키기 위한 동력전달부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 피킹 시스템의 토출장치
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