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실험모듈을 교체할 수 있는 교육용 위치제어 실험장치(Educational training equipment for position control capable of replacement to equipment module)

  • 기술번호 : KST2016007683
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 각종 실험모듈을 이용하여 해당작업의 소재를 인식 및 식별함과 동시에 이를 이송시킬 수 있는 위치제어 시스템을 교육적으로 활용이 가능하고, 아울러 각각의 실험모듈을 손쉽게 탈부착 가능하도록 하여 다양한 실험이 가능토록 한 교육용 위치제어 실험장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 위치제어 실험을 위한 구성회로들을 블럭화하여 위치제어에 필요한 다수의 독립된 스위치들이 형성된 제어기; 상기 제어기로부터 제공되는 제어신호를 수신하여 서보 구동기를 구동시키는 서보 앰프 모듈; 상기 서보 앰프 모듈에 의해 구동되되, X축방향으로 설치된 X축 이송프레임부와, 상기 X축 이송프레임부의 일측에 설치되어 X축방향으로 이동가능하게 설치된 Y축 이송프레임부를 포함하는 서보 구동기; 상기 서보 구동기의 Y축 이송프레임부의 일측에 부착되어 해당작업 소재의 위치를 인식하는 실험모듈과 결합되는 브라켓;을 포함하는 실험모듈을 교체할 수 있는 교육용 위치제어 실험장치를 제공한다.
Int. CL G09B 23/08 (2006.01)
CPC G09B 23/08(2013.01) G09B 23/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140117407 (2014.09.04)
출원인 동명대학교산학협력단, (주)엔시스
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0028658 (2016.03.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.04)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 (주)엔시스 대한민국 부산광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현식 대한민국 부산광역시 해운대구
2 유영진 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 부산광역시 사상구 모라로 **, ***호(모라동)(리엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0846364-99
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0045559-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.26 수리 (Accepted) 4-1-2016-5011280-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0080028-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0225443-23
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0225421-29
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0499324-48
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0866429-06
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.09.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0866427-15
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0034199-33
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0203265-79
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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위치제어 실험을 위한 구성회로들을 블럭화하여 위치제어에 필요한 다수의 독립된 스위치들이 형성된 제어기;상기 제어기로부터 제공되는 제어신호를 수신하여 서보 구동기를 구동시키는 서보 앰프 모듈;상기 서보 앰프 모듈에 의해 구동되되, X축방향으로 설치된 X축 이송프레임부와, 상기 X축 이송프레임부의 일측에 Y축방향으로 설치되어 X축방향으로 이동가능하게 설치된 Y축 이송프레임부를 포함하는 서보 구동기; 및 일측은 상기 서보 구동기의 Y축 이송프레임부의 일측에 부착되며, 타측은 해당작업 소재의 위치를 인식하는 실험모듈과 결합되는 브라켓;을 포함하되, 상기 브라켓은 상기 Y축 이송프레임부에 의해 Y축방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 실험모듈을 교체할 수 있는 교육용 위치제어 실험장치
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제 1항에 있어서,상기 브라켓은 각종 실험모듈이 탈부착되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실험모듈을 교체할 수 있는 교육용 위치제어 실험장치
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제 2항에 있어서,상기 브라켓은 Y축 이송프레임부의 일측과 결합되어 고정시키는 체결부와, 실험모듈의 일측과 결합되어 고정되는 고정홈과, 서보 구동기와 전기적으로 연결됨과 동시에 실험모듈과 전기적으로 연결되어 서보 구동기와 실험모듈 사이의 전기적인 신호를 전달할 수 있도록 하는 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실험모듈을 교체할 수 있는 교육용 위치제어 실험장치
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