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전력선로를 따라 움직이며 전력선로를 모니터링 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치에 있어서,상기 전력선로의 감시영상을 획득하기 위한 카메라;상기 전력선로 감시기기의 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 값을 측정하는 센서부; 및상기 측정된 롤, 피치 및 요 값에 대한 각각의 목표값과의 오차를 계산하고, 상기 계산된 오차에 근거하여 상기 카메라를 구동하는 제어부를 포함하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치
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제 1항에 있어서,상기 센서부는,지구 자기장을 측정하는 지자기센서;상기 전력선로 감시기기의 각속도를 측정하는 자이로센서; 및상기 전력선로 감시기기의 가속도를 측정하는 가속도센서를 포함하여 상기 전력선로 감시기기의 롤, 피치 및 요 값을 측정하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치
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제 1항에 있어서,상기 카메라 구동 시, 상기 제어부는 상기 계산된 오차에 근거하여 상기 카메라의 초점을 보정하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치
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제 1항에 있어서,상기 카메라 구동 시, 상기 제어부는 상기 계산된 오차에 근거하여 상기 카메라의 화각을 조절하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치
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제 1항에 있어서,상기 전력선로의 감시영상을 저장하기 위한 저장부를 더 포함하되,상기 제어부는 상기 카메라를 통해 획득된 상기 전력선로의 감시영상을 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치
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제 1항에 있어서,상기 전력선로 감시기기를 관리하는 제어 시스템으로 데이터를 전송하기 위한 송신부를 더 포함하되,상기 제어부는 상기 계산된 오차가 미리 설정된 기준범위를 벗어나면 상기 송신부를 통해 상기 제어 시스템으로 경고신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치
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전력선로를 따라 움직이며 전력선로를 모니터링 하는 전력선로 감기시기의 영상 획득 장치의 제어방법에 있어서,제어부가 상기 전력선로 감시기기의 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 값을 측정하는 단계;상기 제어부가 상기 측정된 롤, 피치 및 요 값에 대한 각각의 목표값과의 오차를 계산하는 단계; 및상기 제어부가 상기 계산된 오차에 근거하여 카메라를 구동하여 상기 전력선로의 감시영상을 획득하는 단계를 포함하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치의 제어방법
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제 7항에 있어서,상기 전력선로의 감시영상을 획득하는 단계는, 상기 제어부가 상기 계산된 오차에 근거하여 상기 카메라의 초점을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치의 제어방법
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제 7항에 있어서,상기 전력선로의 감시영상을 획득하는 단계는, 상기 제어부가 상기 계산된 오차에 근거하여 상기 카메라의 화각을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치의 제어방법
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제 7항에 있어서,상기 계산된 오차가 미리 설정된 기준범위를 벗어나는 경우, 상기 제어부가 상기 전력선로 감시기기를 관리하는 제어 시스템으로 경고신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선로 감시기기의 영상 획득 장치의 제어방법
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