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정리 로봇(Arrangement robot)

  • 기술번호 : KST2016007986
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정리 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 정리 로봇은 바퀴들을 갖는 주행 유닛; 상기 주행 유닛에 고정되어, 책을 파지할 수 있는 정리 유닛; 및 상기 주행 유닛과 상기 정리 유닛을 제어하는 제어 부재를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020140122795 (2014.09.16)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1623414-0000 (2016.05.17)
공개번호/일자 10-2016-0032532 (2016.03.24) 문서열기
공고번호/일자 (20160523) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김갑순 대한민국 경상남도 진주시 석갑로 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
2 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교 산학협력단 경상남도 진주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0876728-52
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0092452-13
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0056754-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0798661-65
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0008852-15
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0008846-30
8 등록결정서
Decision to grant
2016.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0317029-61
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
바퀴들을 갖는 주행 유닛;상기 주행 유닛에 고정되어, 책을 파지할 수 있는 정리 유닛; 및상기 주행 유닛과 상기 정리 유닛을 제어하는 제어 부재를 포함하되,상기 정리 유닛은,상기 주행 유닛에 고정되는 고정부;상기 고정부에 회전 가능하게 결합되는 제 1 구동부;상기 제 1 구동부에 수평한 방향으로 이동 가능하게 결합되는 수직 구동부;상기 수직 구동부에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제 2 구동부; 및상기 제 2 구동부에 수평한 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 상기 책을 파지하는 핸드부를 포함하고,상기 핸드부는,상기 제 2 구동부에 결합되는 핸드 프레임;상기 핸드 프레임에 결합되어, 상기 핸드 프레임을 기준으로 반대 방향에 위치되는 제 1 측정 블록을 회전 시키는 동력을 제공하는 제 1 파지 구동 부재;상기 제 1 측정 블록에 결합되고 사각형 링 형상으로 제공되는 파지 구동 프레임;상기 파지 구동 프레임에 결합되어 상기 파지 구동 프레임 내측에 위치된 파지 구동축이 회전하는 동력을 제공하는 제 2 파지 구동 부재;각각 상기 파지 구동 프레임과 상기 파지 구동축에 결합되는 한 쌍의 제 2 블록들; 및각각 상기 제 2 측정 블록들에 결합되는 파지 부재들을 포함하는 정리 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 정리 로봇은 주위의 상태에 관한 정보 획득을 위한 촬영 유닛을 더 포함하는 정리 로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 촬영 유닛은 주위를 촬영하기 위한 카메라; 및바코더 인식을 위한 바코더 리더기를 포함하는 정리 로봇
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제 1 측정 블록은,중앙 영역에 위치되는 중심부;링 형상으로 제공되어 상기 중심부를 감싸도록 위치되는 외측부;상기 중심부와 상기 외측부를 연결하는 플레이트부들; 및상기 플레이트부들에 위치되는 토크 센서들을 포함하는 정리 로봇
7 7
제 1 항에 있어서,상기 제 2 측정 블록들 각각은,다각형 블록 형상으로 제공되고, 상기 파지 구동 프레임 또는 상기 파지 구동축에 결합되는 제 1 측정부; 및서로 마주 보는 방향으로 연장되는 제 2 측정부를 포함하되,상기 제 1 측정부에는 제 1 측정홀과 제 2 측정홀이 형성되고,상기 제 2 측정부에는 제 3 측정홀이 형성되는 정리 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.