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양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇(Track type Arms Manipulator for Life Saving Robot)

  • 기술번호 : KST2016007992
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇은 지면과 수직을 이루는 스탠딩 모드에서부터 지면과 수평을 이루는 크롤러 모드까지 자유로운 형상 변경이 가능하도록 상단 레그 트랙(30-1)의 끝단부위와 상기 하단 레그 트랙(40-1)의 시작단 부위가 회동가능하게 결합된 좌,우 하지 이동 플랫폼(20A,20B), 부상자(1)를 안거나 내려놓을 수 있으며 지면에 닿은 상태에서 구동력이 필요 없이 지면위를 이동함으로써 보조적인 롤러 역할이 수행되는 암 트랙(90)이 구비된 양팔 매니퓰레이터(50A,50B)를 구비함으로써 험지에서의 유연성과 극한 험지에서의 이동성을 크게 향상하고, 특히 양팔 매니퓰레이터(50A,50B)로 부상자(1)를 안은 상태에서 동적 밸런싱 제어와 인명의 안전한 이송이 이루어지는 특징을 갖는다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020140122477 (2014.09.16)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0032417 (2016.03.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.16)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원석 대한민국 대전광역시 유성구
2 박용운 대한민국 대전광역시 서구
3 이명천 대한민국 충청남도 계룡시
4 홍성일 대한민국 대전광역시 유성구
5 이영우 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0874426-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2015-0053388-94
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0067289-72
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0288628-83
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0400718-90
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0400724-64
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0566340-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇 몸통의 양단에 결합되고, 지면과 수직을 이루는 스탠딩 모드에서부터 지면과 수평을 이루는 크롤러 모드까지 자유로운 형상 변경이 가능하도록 상단 레그 트랙의 끝단부위와 상기 하단 레그 트랙의 시작단 부위가 회동가능하게 결합된 좌,우 하지 이동 플랫폼, 부상자를 안거나 내려놓을 수 있는 양팔 매니퓰레이터를 구비한 구난 로봇에 있어서,상기 양팔 매니퓰레이터의 좌측팔 매니퓰레이터와 우측팔 매니퓰레이터의 각각에는 부상자를 안거나 내려놓을 수 있으며 지면에 닿은 상태에서 구동력이 필요 없이 지면위를 이동함으로써 보조적인 롤러 역할이 수행되는 암 트랙이 구비된것을 특징으로 하는 양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 암 트랙은 상기 좌측팔 매니퓰레이터와 상기 우측팔 매니퓰레이터의 각각으로 자유 회전되도록 결합된 휠, 상기 좌측팔 매니퓰레이터와 상기 우측팔 매니퓰레이터의 각각의 내부를 관통하면서 상기 휠을 감싸는 트랙으로 구성된 것을 특징으로 하는 양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 암 트랙은 상기 좌측팔 매니퓰레이터와 상기 우측팔 매니퓰레이터의 각각으로 자유 회전되도록 결합된 휠, 상기 휠을 감싸는 트랙, 상기 좌측팔 매니퓰레이터와 상기 우측팔 매니퓰레이터의 각각의 하부로 돌출된 지지프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 암 트랙은 상기 좌측팔 매니퓰레이터와 상기 우측팔 매니퓰레이터의 각각으로 자유 회전되도록 결합된 휠, 상기 휠을 감싸는 트랙, 상기 좌측팔 매니퓰레이터와 상기 우측팔 매니퓰레이터의 각각의 외측에 독립적으로 돌출되는 지지프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇
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청구항 2내지 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 암 트랙(90)은 상기 좌측팔 매니퓰레이터와 상기 우측팔 매니퓰레이터의 각각을 구성하는 하단링크에 구비되고, 상기 하단링크의 한쪽으로는 로봇 손목이 결합되고 반대쪽으로는 상기 로봇 몸통과 결합되는 상단 링크가 관절을 매개로 연결된 것을 특징으로 하는 양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.