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지능형 휴머노이드 로봇(INTELLIGENT HUMANOID ROBOT)

  • 기술번호 : KST2016007997
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 센서 데이터에 기초하여 로봇의 미션 수행 계획을 생성하는 플래닝 모듈(Planning module); 상기 플래닝 모듈의 지시에 따라 로봇의 동작을 제어하는 액션 모듈(Action module); 맵 리딩(Map reading)을 통한 데이터에 기초하여 로봇 간 협업을 처리하는 로봇 통신 모듈(Robot communication module); 및 카메라의 영상 데이터에 기초하여 로봇이 미션을 수행하기 위한 판단을 내리는 기준 데이터를 생성하는 비젼 인식 모듈(Vision recognition module)을 포함하는 지능형 휴머노이드 로봇 시스템이 제공된다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1628(2013.01) B25J 9/1628(2013.01) B25J 9/1628(2013.01) B25J 9/1628(2013.01)
출원번호/일자 1020140122959 (2014.09.16)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0032608 (2016.03.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문대영 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 박혜련 대한민국 서울특별시 성북구
3 김호연지기 대한민국 서울특별시 성북구
4 김홍규 대한민국 서울특별시 도봉구
5 신혜수 대한민국 서울특별시 강북구
6 박상열 대한민국 경기도 용인시 기흥구
7 최여진 대한민국 경기도 고양시 덕양구
8 최진우 대한민국 경기도 양주시 고암길 *** 중

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 제나 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *길 **, *층(도곡동, 지엠빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0877615-70
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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지능형 휴머노이드 로봇 시스템으로서,센서 데이터에 기초하여 로봇의 미션 수행 계획을 생성하는 플래닝 모듈(Planning module); 상기 플래닝 모듈의 지시에 따라 로봇의 동작을 제어하는 액션 모듈(Action module); 맵 리딩(Map reading)을 통한 데이터에 기초하여 로봇 간 협업을 처리하는 로봇 통신 모듈(Robot communication module); 및 카메라의 영상 데이터에 기초하여 로봇이 미션을 수행하기 위한 판단을 내리는 기준 데이터를 생성하는 비젼 인식 모듈(Vision recognition module)을 포함하는 지능형 휴머노이드 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 국민대학교산학협력단 산학협력 선도대학(LINC)육성사업 산학협력 선도대학(LINC)육성사업