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환자의 제1 의료 영상으로부터 혈관을 검출하는 단계;검출 결과를 이용하여, 상기 환자의 혈관 지도를 생성하는 단계;상기 환자의 체내에서 목표 영역을 지정받는 단계;중재시술 도구를 혈관을 통해 상기 목표 영역에 삽입하기 위한 혈관 삽입 경로를 산출하는 단계; 및상기 혈관 지도에 상기 혈관 삽입 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 산출단계는,상기 혈관의 내부 직경을 참고하여, 상기 혈관 삽입 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 혈관 지도에서, 혈관 분기점, 복잡 지점 및 목표 영역 중 적어도 하나에 대한 안내 표시를 나타내는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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청구항 3에 있어서,상기 중재시술 도구의 현재 위치가 상기 안내 표시 지점이면, 상기 환자의 제2 의료 영상을 실시간으로 생성하는 단계; 및실시간으로 생성되는 상기 제2 의료 영상을 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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청구항 4에 있어서,상기 중재시술 도구의 현재 위치는,상기 혈관 삽입 경로와 상기 중재시술 도구의 삽입 길이를 기초로 파악하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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청구항 3에 있어서,상기 환자의 제2 의료 영상을 주기적으로 생성하는 단계;주기적으로 생성되는 상기 제2 의료 영상을 표시하는 단계; 및상기 중재시술 도구의 위치를 파악하는 단계;를 더 포함하고,상기 제2 의료 영상 실시간 생성단계는,상기 중재시술 도구가 상기 안내 표시 지점으로부터 특정 거리 미만에 위치한 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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청구항 6에 있어서,상기 제1 의료 영상은, MR 영상 또는 X-선 영상이고,상기 제2 의료 영상은, X-선 영상인 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 산출단계는,상기 중재시술 도구가 삽입되는 지점을 상기 혈관 삽입 경로에 포함시켜 산출하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 방법
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환자의 제1 의료 영상을 생성하는 촬영부;상기 제1 의료 영상으로부터 혈관을 검출하여 상기 환자의 혈관 지도를 생성하고, 상기 환자의 체내에서 목표 영역을 지정받으면 중재시술 도구를 혈관을 통해 상기 목표 영역에 삽입하기 위한 혈관 삽입 경로를 산출하는 프로세서; 및상기 혈관 지도 및 상기 혈관 삽입 경로를 표시하는 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 시스템
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청구항 9에 있어서,상기 프로세서는,상기 혈관 지도에서, 혈관 분기점, 복잡 지점 및 목표 영역 중 적어도 하나에 대한 안내 표시를 나타내고,상기 디스플레이는,상기 중재시술 도구의 현재 위치가 상기 안내 표시 지점인 경우에, 상기 환자의 제2 의료 영상을 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 하는 중재시술 레퍼런스 영상 제공 시스템
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