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베이스프레임과; 베이스프레임의 상부에 회전가능하게 구비되며, 복수개의 삽입축이 적재되는 로딩부와; 로딩부의 일측에 구비되어 로딩부로부터 이송된 삽입축을 와류탐상 방식으로 결함을 검사하는 결함검사부와; 결함검사부의 일측에 구비되어 결함검사부에서의 검사결과 결함이 없는 정상 삽입축에 마킹을 하는 마킹부와; 마킹부에서 마킹이 완료된 정상 삽입축이 적재된 후, 외부로 배출되는 언로딩부와; 결함검사부에서의 검사결과 결함이 발견된 불량 삽입축을 배출하는 불량배출부와; 삽입축을 로딩부와 결함검사부와 마킹부 및 언로딩부로 순차적으로 이송하는 이송부;를 포함하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치에 있어서,상기 결함검사부는, 삽입축을 회전가능하게 지지하는 검사지지부와; 검사지지부에 지지된 삽입축으로 전진하여 삽입축의 외부의 결함을 검사하는 외부검사부와; 검사지지부에 지지된 삽입축에 대해 상하로 승강하며 삽입축 내부로 삽입되어 삽입축의 내부의 결함을 검사하는 내부검사부;를 포함하고,상기 로딩부 및 언로딩부는 각각 베이스프레임에 대해 회전가능하게 구비되는 테이블과; 테이블의 외주면을 따라 수직하게 결합되며, 이송부로부터 이송된 삽입축이 삽입지지되는 복수개의 소켓과; 테이블의 일측에 구비되어 소켓에 삽입축의 삽입여부를 감지하는 제1감지센서 및 제2감지센서;를 포함하며,상기 검사지지부는, 베이스프레임에 일정 높이 이격되게 배치되며 판면에 삽입축이 삽입되는 삽입공이 관통형성된 지지판과; 지지판의 하부에 삽입공과 동축상에 배치되며 삽입축의 하부를 고정하는 회전핑거와; 회전구동력을 발생시키는 지지모터와; 지지모터의 구동력을 회전핑거로 전달하여 회전핑거가 회전되도록 하는 전동부와; 지지판의 상부에 구비되어 회전핑거에 삽입축이 삽입되는지 여부를 감지하는 제3감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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제1항에 있어서,상기 외부검사부는, 상기 회전핑거에 삽입된 상기 삽입축의 외경을 접촉지지하며 와전류탐상검사를 진행하는 외부검사프로브와;상기 이송부의 하부에 전방을 향해 전후 이동가능하게 구비되어 상기 외부검사프로브를 지지하는 프로브이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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제5항에 있어서, 상기 내부검사부는, 상기 검사지지부와 마주보는 방향으로 수직하게 형성되는 수직프레임과;상기 수직프레임에 상하로 승강가능하게 구비되는 승강지지부와;상기 승강지지부의 하부에 결합되어 상기 삽입축의 내부로 삽입되며 와전류탐상검사를 진행하는 내부검사프로브와;상기 승강지지부를 상하로 승강시키는 승강모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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제6항에 있어서, 상기 마킹부는, 상기 검사지지부로부터 상기 이송부에 의해 이송된 상기 삽입축이 지지되는 마킹지그와;상기 마킹지그에 결합된 상기 삽입축에 기준표식을 마킹하는 마킹헤드를 포함하며,상기 마킹지그는, 상기 베이스프레임에 결합되는 마킹프레임과;상기 마킹프레임의 바닥면으로부터 수직하게 형성되어 상기 삽입축의 하부가 삽입되는 마킹소켓과;상기 마킹프레임의 측벽에 간격이 벌어지거나 오무려지게 형성되어 상기 삽입축을 고정하는 마킹클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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제7항에 있어서, 상기 마킹헤드는, 제어부로부터 기준표식을 입력받는 입력부와;상기 입력부로부터 입력된 기준표식을 공기압에 의해 상기 삽입축의 표면에 상기 기준표식을 각인하는 마킹핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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제1항, 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송부는, 상기 베이스프레임에 수평하게 형성된 수평축과;상기 수평축을 따라 좌우로 이동가능하게 구비된 제1이송셔틀, 제2이송셔틀 및 제3이송셔틀과;상기 제1이송셔틀, 제2이송셔틀 및 제3이송셔틀의 하부에 구비되어 상기 삽입축을 고정하는 클램프를 포함하며,상기 클램프는 상기 이송셔틀에 대해 상하방향 및 전후 방향으로 이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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제9항에 있어서, 상기 제1이송셔틀 제2이송셔틀 및 제3이송셔틀은 동시에 상기 수평축을 따라 이동되며,상기 제1이송셔틀은 상기 로딩부로부터 상기 검사지지부로 상기 삽입축을 이송하고, 상기 제2이송셔틀은 상기 검사지지부로부터 상기 마킹부로 상기 삽입축을 이송하고, 상기 제3이송셔틀은 상기 마킹부로부터 정상 삽입축을 상기 언로딩부로 이송하거나, 불량 삽입축을 상기 불량배출부로 이송하는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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제10항에 있어서, 검사조건을 입력받는 입력부와;상기 내부검사부와 상기 외부검사부의 와전류탐상검사 결과가 표시되는 표시부와;상기 입력부의 검사조건으로 상기 내부검사부와 상기 외부검사부가 구동되도록 제어하고, 검사결과에 따라 불량 삽입축은 상기 불량배출부로 배출되도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워스티어링용 삽입축 결함 자동검사장치
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