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전륜과 후륜을 가지는 수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임;전체를 지지하는 메인프레임;상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 조향핸들이 형성되며, 타측에는 별도의 구동모터에 의해 구동하는 주행바퀴가 결합되는 스템프레임; 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되는 몸체부 및 상기 몸체부의 타측에 구비되어 상기 장착프레임과 결합되는 결합부를 가지는 연결프레임; 및상기 연결프레임상에서 일부가 길이조절이 가능하도록 구비되며, 일측이 상기 장착프레임에 결합되어 선택적으로 길이가 줄어들며 상기 결합부가 상기 장착프레임에 이탈되지 않고 접근하도록 가이드 하는 가이드유닛; 을 포함하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 주행바퀴는,상기 가이드유닛이 상기 장착프레임에 결합된 상태에서 상기 결합부가 상기 장착프레임에 근접하여 결합되도록 상기 구동모터에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 가이드유닛은,상기 상기 연결프레임의 타측에 구비되며 선택적으로 회전하는 회전풀리;길게 형성되며 일측이 상기 회전풀리에 연결되어 상기 회전풀리의 회전에 따라 감기거나 풀리며 길이가 조절되는 가이드와이어; 및상기 가이드와이어의 타측에 구비되어 상기 장착프레임에 결합되는 걸림부재;를 포함하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제3항에 있어서,상기 회전풀리는,별도의 외력이 작용하지 않는 경우 상기 가이드와이어를 감는 방향으로 복원력이 작용하여 상기 결합부와 상기 장착프레임이 근접하도록 하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제3항에 있어서,상기 가이드유닛은,상기 연결프레임상에서 상기 회전풀리와 연결되어 구동하며 선택적으로 상기 가이드와이어를 권취하여 상기 결합부와 상기 장착프레임이 근접하도록 하는 회전모터를 더 포함하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제3항에 있어서,상기 장착프레임은,사용자에 의해 상기 걸림부재가 삽입되어 걸리도록 하는 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 장착프레임은,길이방향에 따른 중앙부에 상기 결합부와 결합되는 장착부를 구비하여, 상기 휠체어에 사용자가 착석한 상태에서 상기 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제7항에 있어서,상기 결합부는, 적어도 일부가 상기 몸체부의 길이방향에 따른 후방으로 돌출 형성된 결합돌기가 구비되고, 상기 장착부는 상기 결합돌기가 삽입되는 장착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제8항에 있어서,상기 결합돌기는 복수 개로 구성되어 상하 또는 좌우방향으로 이격되어 배치되고,상기 장착홈은, 상기 장착프레임상에서 상기 결합돌기에 대응하여 삽입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제8항에 있어서,상기 결합돌기는 상하방향으로 연통되는 제1연통홀이 형성되고, 상기 장착홈에는 상기 결합돌기가 삽입된 상태에서 상기 제1연통홀에 대응하여 연통되는 제2연통홀이 형성되며,상기 결합부와 상기 장착부는 상기 제1연통홀 및 상기 제2연통홀을 연속적으로 관통하여 삽입되는 별도의 결합유지부재에 의해 결합상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 결합부는,상기 몸체부의 타측에서 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합되어 선택적으로 상기 휠체어의 전륜이 리프팅되는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제11항에 있어서,상기 연결프레임은,상기 몸체부상에 구비되어 선택적으로 상기 결합부의 틸팅각도를 조절하는 별도의 틸팅조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제12항에 있어서,상기 틸팅조절부는,상기 몸체부의 길이방향을 따라 길게 형성되어 신축 가능하도록 구성되며, 일측이 상기 몸체부상에 고정 결합되고, 타측이 상기 결합부에 회전 가능하도록 결합되어, 신축에 따라 상기 결합부의 틸팅상태를 조절하는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제13항에 있어서,상기 틸팅조절부는,상기 몸체부의 상측 또는 하측에 배치되어 상기 결합부를 상하방향으로 틸팅 시키는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 장착프레임은,상기 휠체어의 폭에 대응하여, 그 길이가 대응하도록 교체 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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16
제1항에 있어서,상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 형성된 슬릿이 형성되고,상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿에 결합되며,상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제16항에 있어서,상기 슬릿은,만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제1항에 있어서,상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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제18항에 있어서,상기 보조프레임은,상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치
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