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무인 항공기가 촬영하는 정보 및 이미지를 저장/관리하며, 사용자가 원하는 장소 또는 건축물의 BIM(Building Information Modeling)정보를 무선 통신망을 통해 무인 항공기 측에 제공하는 통제 서버와,소정의 촬영수단을 구비하며, 통제 서버로부터 제공되는 BIM정보의 장소 또는 건축물로 이동하여 실시간 영상촬영을 수행하는 무인 항공기와, 상기 통제 서버에 접속하여 무인 항공기에서 촬영된 영상을 실시간으로 모니터링 하는 사용자 단말을 포함하여 구성되며,상기 무인 항공기는,적외선 카메라, 열화상 카메라, 영상 카메라, 어안렌즈 카메라 중에서 적어도 하나의 카메라를 항공기 바디의 전, 후, 상, 하부 일측에 구비하고 대상 건축물을 촬영하는 촬영부와,상기 촬영된 정보를 무선 통신망을 통해 통제 서버로 송신하고, 상기 통제 서버에서 제공되는 정보를 수신하는 통신부와,상기 통제 서버의 BIM정보를 참조하여 무인 항공기의 비행을 제어하고, 상기 촬영부의 카메라 회전방향, 각도 및 작동여부를 제어하는 제어부와,상기 촬영부의 촬영정보를 저장하고, 상기 통제 서버에서 수신된 BIM정보를 저장 또는 관리하는 저장부와,상기 제어부의 제어 하에 무인 항공기에 동력을 전달하여, 비행자세와 동작을 위한 방향, 속도, 고도 및 기울기를 조절하는 비행장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통제 서버는상기 건축물에 대한 좌표, 방위, 기울기와 같은 BIM정보를 저장하고, 상기 무인 항공기에서 촬영된 영상을 저장 또는 관리하는 메모리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 통제 서버는사용자가 원하는 건축물의 특정 위치로 상기 무인 항공기를 이동시키기 위해 건축물 주변의 다수의 무인 항공기에 대한 최적의 비행경로를 계산하여 최단거리 지점의 무인 항공기를 선정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리 시스템
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제3항에 있어서, 상기 통제 서버는상기 건축물에 대한 무인 항공기의 비행 가능 구역을 미리 설정하여 해당 BIM정보와 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리 시스템
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통제 서버가 특정 장소 또는 건축물의 BIM(Building Information Modeling)정보를 무선 통신망을 통해 무인 항공기 측으로 제공하는 단계와,무인 항공기가 상기 제공된 BIM정보를 참조하여 해당 장소 또는 건축물로 이동하여 실시간 영상촬영을 수행하는 단계와,사용자 단말이 상기 통제 서버에 접속하여 무인 항공기에서 촬영된 영상을 다운로드하고, 사용자의 모니터링을 위해 단말화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리방법
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제5항에 있어서, 상기 무인 항공기는적외선 카메라, 열화상 카메라, 영상 카메라, 어안렌즈 카메라 중에서 적어도 하나의 카메라를 항공기 바디의 전, 후, 상, 하부 일측에 구비하고 대상 건축물을 촬영하는 촬영부와,상기 촬영된 정보를 무선 통신망을 통해 통제 서버로 송신하고, 상기 통제 서버에서 제공되는 정보를 수신하는 통신부와,상기 통제 서버의 BIM정보를 참조하여 무인 항공기의 비행을 제어하고, 상기 촬영부의 카메라 회전방향, 각도 및 작동여부를 제어하는 제어부와,상기 촬영부의 촬영정보를 저장하고, 상기 통제 서버에서 수신된 BIM정보를 저장 또는 관리하는 저장부와,상기 제어부의 제어 하에 무인 항공기에 동력을 전달하여, 비행자세와 동작을 위한 방향, 속도, 고도 및 기울기를 조절하는 비행장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리방법
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제5항에 있어서, 상기 통제 서버는상기 건축물에 대한 좌표, 방위, 기울기와 같은 BIM정보가 저장하고, 상기 무인 항공기에서 촬영된 영상을 저장 또는 관리하는 메모리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리방법
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제7항에 있어서, 상기 통제 서버는사용자가 원하는 건축물의 특정 위치로 상기 무인 항공기를 이동시키기 위해 건축물 주변의 다수의 무인 항공기에 대한 최적의 비행경로를 계산하여 최단거리 지점의 무인 항공기를 선정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리방법
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제8항에 있어서, 상기 통제 서버는상기 건축물에 대한 무인 항공기의 비행 가능 구역을 미리 설정하여 해당 BIM정보와 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리방법
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