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도로 위를 주행하며, 도로에서 이루어지는 각종 작업들을 수행하는 운송수단과;상기 운송수단에 실장되며, 각기 다른 다수의 지피에스(GPS)신호를 생성하여 각기 다른 다수의 안테나를 통해 각각 송출하는 가상 지피에스 시스템(300)과;도로 위를 주행하는 상기 운송수단의 안전과 뒤따르는 차량들의 추돌방지를 위해, 소정의 대형을 이루며 상기 운송수단과 작업구간을 가이드하는 다수의 이동형 라바콘(200)과;상기 운송수단에 실장되며, 도로상황에 맞는 라바콘들의 대형이 결정되면, 결정된 대형을 유지하도록 각 이동형 라바콘(200)의 이동을 제어하는 제어센터 (100)를 포함하되,상기 제어센터(100)는상기 각 이동형 라바콘과 신호 송수신을 수행하는 통신부(110)와;작업자의 선택이나 명령을 입력받는 입력부(130)와;상기 운송수단과 이동형 라바콘(200) 간 도로의 지형을 기록하는 지형정보 처리부(150)와;상기 도로 지형정보를 참조하여 상기 이동형 라바콘들의 현위치 좌표를 표시하는 디스플레이부(120)와;라바콘이 형성하는 대형 타입에 관한 정보와 각 타입별 각 라바콘의 위치지정 정보를 저장하는 메모리(160)와;상기 작업자의 선택에 따라 라바콘 대형의 타입이 결정되면, 해당 타입의 위치지정 정보와 라바콘(200)의 현위치 정보를 참조하여 각 라바콘(200)의 이동을 제어하는 제어부(140)를 포함하고,상기 이동형 라바콘(200)은상기 가상의 지피에스 시스템 및 제어센터와 통신하는 통신부(220)와;모터, 동력전달 수단, 조향장치, 차륜부로 구성되어 도로 상에서 라바콘을 이동시키는 구동부(250)와;상기 통신부에 수신된 가상 지피에스 시스템의 GPS신호를 참조하여 현재 라바콘의 상대적 좌표를 검출하고 상기 제어센터로 전송하는 위치 인식부(270)와;상기 제어센터로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 구동부를 제어하여 라바콘을 이동시키는 제어부(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부(140)는각 라바콘(200)으로부터 현위치 좌표정보를 수신 후, 상기 결정된 대형의 위치지정 정보와 비교하여 오차를 검출하고,상기 비교결과, 오차가 검출되면 해당 라바콘(200)의 위치를 오차만큼 이동시켜, 상기 대형(隊形)의 지정된 좌표에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 라바콘 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통신부(220)는상기 제어센터와 이동통신신호를 송수신 하는 이동통신 모듈과;상기 가상 지피에스 시스템의 GPS신호를 수신처리하는 지피에스 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동형 라바콘(200)은경고음 또는 경고등을 출력하는 출력부(230)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 가상 지피에스 시스템(300)은각기 다른 다수의 지피에스(GPS)신호를 생성하는 GPS신호생성부(360)와;상기 운송수단에 장착되며, 서로간 최대의 이격거리를 확보할 수 있는 지점에 장치되는 다수의 안테나로 구성되는 GPS 안테나부(320)와;상기 각기 다른 다수의 GPS신호를 무선 송출가능한 신호로 변환하여 각각 다른 안테나를 통해 방출하는 송신부(340)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 제어 시스템
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제어센터(100)가 작업자의 선택에 따라 라바콘 대형(隊形)의 타입을 결정하는 과정과; 가상 지피에스 시스템(300)이 각기 다른 다수의 지피에스(GPS)신호를 생성하여 각각 다른 GPS안테나를 통해 방출하는 과정과;각 라바콘(200)이 상기 GPS신호를 수신하여 자신의 현재 좌표를 검출하고, 제어센터(100)로 전송하는 과정과;제어센터(100)가 각 라바콘(200)으로부터 현위치 좌표정보를 수신하고 상기 결정된 대형의 위치지정 정보와 비교하여 오차를 검출하는 과정과;상기 비교결과, 오차가 검출되면 상기 라바콘(200)이 상기 대형을 이루기 위해 지정된 좌표에 위치하도록, 상기 라바콘의 현 위치를 이동시키는 과정을 포함하되,상기 라바콘(200)은상기 가상의 지피에스 시스템 및 제어센터와 통신하는 통신부(220)와;모터, 동력전달 수단, 조향장치, 차륜부로 구성되어 도로 상에서 라바콘을 이동시키는 구동부(250)와;상기 통신부에 수신된 가상 지피에스 시스템의 GPS신호를 참조하여 현재 라바콘의 상대적 좌표를 검출하고 상기 제어센터로 전송하는 위치 인식부(270)와;상기 제어센터로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 구동부를 제어하여 라바콘을 이동시키는 제어부(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 위치 제어방법
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제8항에 있어서, 상기 제어센터(100)는상기 각 라바콘(200)과 신호 송수신을 수행하는 통신부(110)와;작업자의 선택이나 명령을 입력받는 입력부(130)와;제어센터를 실장하는 운송수단과 상기 라바콘(200) 간 도로의 지형을 기록하는 지형정보 처리부(150)와;상기 도로 지형정보를 참조하여 상기 각 라바콘들의 현위치 좌표를 표시하는 디스플레이부(120)와;라바콘 대형의 타입에 관한 정보와 각 타입별 각 라바콘의 위치지정 정보를 저장하는 메모리(160)와;상기 작업자의 선택에 따라 라바콘 대형의 타입이 결정되면, 해당 타입의 위치지정 정보와 라바콘(200)의 현위치 정보를 참조하여 각 라바콘(200)의 이동을 제어하는 제어부(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 위치 제어방법
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제8항에 있어서, 상기 가상 지피에스 시스템(300)은각기 다른 다수의 지피에스(GPS)신호를 생성하는 GPS신호생성부(360)와;운송수단에 장착되며, 서로간 최대의 이격거리를 확보할 수 있는 지점에 장치되는 다수의 안테나로 구성되는 GPS 안테나부(320)와;상기 각기 다른 다수의 GPS신호를 무선 송출가능한 신호로 변환하여 각각 다른 안테나를 통해 방출하는 송신부(340)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 위치 제어방법
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