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인체에 부착된 측정부(11)와, 상기 측정부(11)를 통해 측정된 쿼터니언 파라미터를 무선통신으로 수신하는 수신부(12)로 구성되는 관성 측정 장치(10); 및 상기 관성 측정 장치(10)를 통하여 전달받은 쿼터니언 파라미터에 기초하여 분석 프로그램을 이용하여 인체 관절의 가동 범위를 실시간 측정하고 시각적으로 표시하는 컴퓨터(20);를 포함하는 인체 관절 가동 범위 측정시스템에 있어서,상기 컴퓨터(20)는 다리 상부와 하부에 각각 부착된 제1 및 제2측정부(11-1)(11-2)를 통하여 측정된 쿼터니언 파라미터에 기초하여 다리 상부의 회전과 다리 하부의 회전을 각각 연산함으로써 다리 관절의 각도를 계산하는 데이터분석부(21)와, 제어부(23)와, 입력인터페이스(22)와, 디스플레이(24)를 포함하되, 상기 데이터분석부(21)는 넙다리뼈에 평행한 제1가상축(Fa)과 정강이뼈에 평행한 제2가상축(Fb)이 기준점(s)을 중심으로 회전할 때 제1측정부(11-1)에 의해 측정된 상기 제1가상축(Fa)의 회전각도와 제2측정부에 의해 측정된 상기 제2가상축의 회전각도를 이용하여 상기 제1가상축(Fa)과 상기 제2가상축(Fb)의 사이 각도를 다리 관절 각도(Nθ)로 계산하며,여기서 상기 데이터분석부(21)는 상기 제1 및 제2측정부(11-1)(11-2)에 의하여 측정된 단위 쿼터니언을 수신하고(F1); 축-각 변환을 수행하며(F2); 오프셋 값을 설정하고(F3); 평균회전과 순간회전을 계산하며(F4); 출력값의 선형성을 확보하기 위하여 오프셋 값으로 각도 보정을 수행한 후(F5); 로테이션 타입별로 각도 측정을 수행하는(F6) 일련의 분석 과정으로 이루어지며,상기 디스플레이(24)는 축회전, 굴곡신전, 좌우측굴의 움직임에 대한 분석결과(①); 축회전, 굴곡신전, 좌우측굴의 평균 각도와 기준값을 적색 및 녹색 막대그래프로 각각 보여주고(②); 요추 및 경추의 움직임에 대한 평균 각도와 각 축에서의 최소값과 최대값을 보여주며(③); 측정 데이터를 이용한 각도 검사, 축 검사의 결과 화면으로 이동하거나 검사 결과를 캡처하여 환자 폴더에 저장하는 기능 버튼(④); 그리고 검사 단계의 화면으로 이동하는 기능 버튼(⑤)을 보여줌으로써 측정 환자와 관리자가 분석 결과를 쉽게 인식할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 인체 관절 가동 범위 측정시스템
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