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전주에 위치한 현수애자를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지를 근거로 현수애자에 대한 상태를 진단하는 현수애자 진단 장치로서,영상 이미지를 생성하는 영상 촬영부; 및상기 영상 이미지에서 상기 현수애자의 애자 영역을 검출하고, 상기 현수애자에 대한 외곽선 및 특징점을 근거로 상태 패턴을 추출하고, 추출된 상태 패턴을 근거로 상태 변화도를 계산하며, 상기 상태 변화도를 근거로 현수애자에 대한 상태를 기설정된 등급들로 구분하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 상태 변화도는 상기 현수애자에 대한 외형 변화도, 표면 변화도 및 색상 변화도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제2항에 있어서,정상 상태의 현수애자에 대한 영상 이미지를 근거로 표준 패턴을 학습하는 학습부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제3항에 있어서,상기 분석부는 상기 상태 패턴과 상기 표준 패턴을 비교함으로써 상기 외형 변화도 및 표면 변화도 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제4항에 있어서,상기 분석부는 상기 영상 이미지에 대한 색상 보정을 수행하는 색상 보정 모듈을 더 포함하고, 색상 보정된 영상 이미지를 근거로 상기 현수애자에 대한 변색 정도를 추출함으로써 색상 변화도를 계산하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제2항에 있어서,상기 분석부는,상기 외형 변화도를 근거로 현수애자의 균열, 찢김, 갈라짐 및 로드 노출 여부를 분석하고, 상기 표면 변화도를 근거로 현수애자의 엘리게이터링 여부를 분석하며, 상기 색상 변화도를 근거로 현수애자의 오손 및 백화 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 촬영부 및 분석부 중 적어도 하나 는 이동체에 설치되는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 촬영부는 패턴 인식을 통해 현수애자를 자동으로 추적 및 촬영하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 촬영부는 상기 영상 촬영부에 대한 위치 정보를 추적하는 위치 추적 모듈을 더 포함하고, 상기 분석부는 저장부에 저장된 복수의 전주들에 대한 정보를 근거로, 상기 복수의 전주들에 설치된 현수애자 각각을 구분하여 진단하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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전주에 위치한 현수애자를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지를 근거로 현수애자에 대한 상태를 진단하는 현수애자 진단 방법으로서,영상 촬영부에 의해, 영상 이미지를 생성하는 단계;분석부에 의해, 상기 영상 이미지에서 상기 현수애자의 애자 영역을 검출하는 단계;상기 분석부에 의해, 상기 현수애자에 대한 외곽선 및 특징점을 근거로 상태 패턴을 추출하는 단계;상기 분석부에 의해, 추출된 상태 패턴을 근거로 상태 변화도를 계산하는 단계; 및상기 분석부에 의해, 상기 상태 변화도를 근거로 현수애자에 대한 상태를 기설정된 등급들로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 방법
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제10항에 있어서,상기 상태 변화도는 상기 현수애자에 대한 외형 변화도, 표면 변화도 및 색상 변화도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 방법
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제11항에 있어서,학습부에 의해, 정상 상태의 현수애자에 대한 영상 이미지를 근거로 표준 패턴을 학습하는 단계를 더 포함하고, 상기 표준 패턴은 진단 데이터베이스 모듈에 저장되는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 방법
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제12항에 있어서,상기 상태 변화도를 계산하는 단계는, 상기 상태 패턴과 상기 표준 패턴을 비교함으로써 상기 외형 변화도 및 표면 변화도 중 적어도 하나를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 방법
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제13항에 있어서,색상 보정 모듈에 의해, 상기 영상 이미지에 대한 색상 보정을 수행하는 단계를 더 포함하고,상기 상태 변화도를 계산하는 단계는, 색상 보정된 영상 이미지를 근거로 상기 현수애자에 대한 변색 정도를 추출함으로써 색상 변화도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 방법
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제11항에 있어서,상기 현수애자에 대한 상태를 기설정된 등급들로 구분하는 단계는,상기 외형 변화도를 근거로 현수애자의 균열, 찢김, 갈라짐 및 로드 노출 여부를 분석하는 단계;상기 표면 변화도를 근거로 현수애자의 엘리게이터링 여부를 분석하는 단계; 및 상기 색상 변화도를 근거로 현수애자의 오손 및 백화 여부를 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 방법
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제10항에 있어서,상기 영상 이미지를 생성하는 단계는 패턴 인식을 통해 현수애자를 자동으로 추적 및 촬영함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는, 현수애자 진단 장치
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