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영상 내 그림자 화소 제거를 위한 배경 기반 방법(Background-based method for removing shadow pixels in an image)

  • 기술번호 : KST2016008236
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 배경에 따른 적응적 영상 내 그림자 화소 제거 방법에 관한 것으로, 비디오 영상 시퀀스단계(S1단계)와; RGB 컬러영상 획득단계(S2단계)와; 컬러 입력영상 획득단계(S3단계)와; 흑백영상 획득단계(S4단계)와; 배경영상 생성단계(S5단계)와; 동적영상 생성단계(S6단계)와; 전경영상 획득단계(S7단계)와; 그림자 후보영역 검출단계(S8단계) 및; 그림자 화소 제거단계(S9단계)로 이루어져 그림자에 기인한 화소 밝기의 강하가 화소가 배경에서 가지는 밝기에 의존적이라는 사실을 확인하고, 배경 밝기에 따라 각 화소마다 다른 기준으로 임계치를 적용한 후 그림자 화소의 판정에 이용함으로써 전체 화소에 대해서 획일적인 그림자 판정기준을 적용하는 기존의 기법에 비해서 공간적 그리고 시간적으로 높은 적응성을 기대할 수 있고, 배경에 어떤 형태의 패턴이 존재한다고 할 때, 영상의 국부적 특성을 간단하게 그림자 화소 판정에 적용할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
Int. CL G06T 5/50 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01) G06K 9/34 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 5/008(2013.01) G06T 5/008(2013.01) G06T 5/008(2013.01) G06T 5/008(2013.01) G06T 5/008(2013.01) G06T 5/008(2013.01) G06T 5/008(2013.01) G06T 5/008(2013.01)
출원번호/일자 1020160029048 (2016.03.10)
출원인 대구대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1624840-0000 (2016.05.20)
공개번호/일자 10-2016-0034869 (2016.03.30) 문서열기
공고번호/일자 (20160527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2013-0137898 (2013.11.13)
관련 출원번호 1020130137898
심사청구여부/일자 Y (2016.03.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 도용태 대한민국 대구 수성구
2 김정대 대한민국 경상북도 경산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2016.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0234235-44
2 등록결정서
Decision to grant
2016.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0343763-10
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번호 청구항
1 1
카메라로 촬영하여 연속된 비디오 영상을 얻는 비디오 영상 시퀀스단계(S1단계)와; 상기 비디오 영상 시퀀스단계(S1단계)에서 얻어진 연속된 비디오 영상으로부터 RGB 컬러 영상(IRGB)을 획득하는 RGB 컬러영상 획득단계(S2단계)와; 상기 RGB 컬러영상 획득단계(S2단계)에서 얻어진 RGB 컬러 영상(IRGB)을 HSV(Hue Saturation Value) 컬러 공간으로 변환하여 컬러 입력영상(IHSV)를 구하는 컬러 입력영상 획득단계(S3단계)와; 상기 컬러 입력영상 획득단계(S3단계)에서 얻어진 컬러 입력영상(IHSV)에서 흑백의 영상(IV)을 구하는 흑백영상 획득단계(S4단계)와; 상기 흑백영상 획득단계(S4단계)에서 얻어진 흑백의 영상(IV)에서 배경영상(BV)을 생성하는 배경영상 생성단계(S5단계)와; 상기 흑백영상 획득단계(S4단계)에서 얻어진 흑백의 영상(IV)과 배경영상 생성단계(S5단계)에서 얻어진 배경영상(BV)의 영상을 비교하여 동적 영상(M)을 생성하는 동적영상 생성단계(S6단계)와; 상기 컬러 입력영상 획득단계(S3단계)에서 얻어진 컬러 입력영상(IHSV)에 동적영상 생성단계(S6단계)에서 생성된 동적 영상(M)을 마스크로 사용하여 전경영상(FHSV)을 얻는 전경영상 획득단계(S7단계)와; 얻어진 전경영상(FHSV)에서 배경의 밝기에 따라 영역을 분할하고 영역별로 전경영상(FHSV)에서 그림자 후보영역을 찾아내는 그림자 후보영역 검출단계(S8단계) 및; 배경패턴을 이용하여 그림자화소를 찾아내 제거하는 그림자 화소 제거단계(S9단계)로 이루어지는 영상 내 그림자 화소 제거를 위한 배경 기반 방법
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제 1항에 있어서, 상기 배경영상 생성단계(S5단계)에서 각 배경 장소별로 구분된 영역별로 화소 밝기 값의 평균(μ)과 표준편차(σ)를 구하고, 임의의 상수 k에 대해서 μn-kσn 003c# μm 003c# μn+kσn 이 성립하는 n번째와 m번째의 두 영역은 하나의 영역으로 간주하여 처리할 영역의 수를 줄이는 것을 특징으로 하는 영상 내 그림자 화소 제거를 위한 배경 기반 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 그림자 후보영역 검출단계(S8단계)에서 임의의 w 크기의 윈도우 영역 내에서 하기 수학식 5와 같이 배경과 전경의 밝기의 유사성을 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 내 그림자 화소 제거를 위한 배경 기반 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020150055481 KR 대한민국 FAMILY

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1 지식경제부, 정보통신산업진흥원 한국로봇산업진흥원 융복합로봇전문인력양성사업 로봇 비전 연구의 한계 상황 돌파를 위한 핵심 기술 개발