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다수의 서보모듈을 구비한 밸브개도 제어 모듈;상기 밸브개도 제어 모듈의 다수의 서보모듈에서 각각 출력된 개도 보정값을 인가받아, 유압신호로 출력하는 서보 밸브;상기 서보 밸브에서 인가되는 유압에 의해 구동하여, 밸브의 개도를 제어하는 밸브 구동기; 및상기 밸브 구동기에 장착되어 상기 밸브의 개도를 검출하는 개도 검출기를 포함하며,상기 밸브개도 제어 모듈의 다수의 서보 모듈은 서로 내부 통신에 의해, 각 서보 모듈에서 선택된 개도값을 공유하며, 선택된 개도값과 개도 요구값 사이의 개도 오차가 산출되면 각 서보 모듈에 구비된 비례적분 제어기에 의해서 개도 보정량을 결정하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,제어 신호 대비 밸브 개도 요구값이 설정된 상위 제어로직을 구비하고, 입력된 제어 신호에 대한 밸브 개도 요구값을 출력하여 상기 밸브개도 제어 모듈로 인가하는 주연산 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 주연산 모듈은 다수의 개별 단위 모듈을 포함하며, 상기 주연산 모듈의 각 개별 단위 모듈별로 밸브 개도 요구값을 출력하여 상기 밸브개도 제어 모듈의 다수의 개별 단위 모듈로 각각 내부 통신에 의해 전달하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 주연산 모듈의 개별 단위 모듈과, 상기 밸브개도 제어 모듈의 개별 단위 모듈은 삼중화로 구성된 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 개도 검출기는 제1개도 검출기, 제2개도 검출기 및 제3개도 검출기를 포함하며, 상기 밸브개도 제어 모듈의 다수의 개별 단위 모듈은 상기 제1개도 검출기, 상기 제2개도 검출기 및 상기 제3개도 검출기에서 각각 측정된 3개의 개도값을 모두 인가받아, 정상 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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다수의 서보모듈을 구비한 밸브개도 제어 모듈;상기 밸브개도 제어 모듈의 다수의 서보모듈에서 각각 출력된 개도 보정값을 인가받아, 유압신호로 출력하는 서보 밸브;상기 서보 밸브에서 인가되는 유압에 의해 구동하여, 밸브의 개도를 제어하는 밸브 구동기; 및상기 밸브 구동기에 장착되어 상기 밸브의 개도를 검출하는 개도 검출기를 포함하며,상기 밸브개도 제어 모듈의 다수의 서보 모듈은 개도 검출기에서 검출된 개도값과 개도 요구값 사이의 개도 오차가 산출되면, 각 서보 모듈에 구비된 비례제어기에 바이어스를 더해서 개도 보정량을 결정하며,상기 바이어스는 각 서보 모듈에서 인식하는 개도의 0%에 대한 추가 보정량과, 100%에 대한 추가 보정량을 적용한 값인 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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청구항 6에 있어서,제어 신호 대비 밸브 개도 요구값이 설정된 상위 제어로직을 구비하고, 입력된 제어 신호에 대한 밸브 개도 요구값을 출력하여 상기 밸브개도 제어 모듈로 인가하는 주연산 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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청구항 7에 있어서,상기 바이어스는이고, 상기 x는 밸브 개도 요구값이고, 상기 a는 각 서보 모듈에서 인식하는 개도 0%에 대한 추가 보정량이고, b는 각 서보 모듈에서 인식하는 개도 100%에 대한 추가 보정량인 것을 특징으로 하는 전기유압식 밸브의 제어 시스템
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