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고해상도 영상 획득 장치의 고해상도 영상 획득 방법으로서, 움직이는 대상물을 촬영하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계, 상기 복수의 프레임 영상을 이용하여 이전 영상 대비 현재 영상의 상대적 움직임을 소수점 픽셀 단위의 좌표 값으로 추정하는 단계, 상기 추정된 각 영상의 좌표 값을 토대로 초해상도(super resolution) 기법을 적용할 영상을 선정하는 단계, 그리고상기 선정된 영상으로부터 상기 초해상도 기법을 이용하여 하나의 고해상도 영상을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 선정하는 단계는 상기 각 영상의 좌표 값을 중심점으로 생성된 복수의 단위픽셀 내에 표시된 좌표 값에 해당하는 영상의 개수를 토대로 하나의 단위픽셀을 선택하는 단계, 상기 선택된 단위픽셀을 복수의 블록으로 분할하는 단계, 그리고 상기 복수의 블록 중 영상이 존재하는 블록에서 각각 하나의 영상을 상기 초해상도 기법을 적용할 영상으로 선정하는 단계를 포함하는 고해상도 영상 획득 방법
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제1항에서, 상기 영상이 존재하는 블록에서 각각 하나의 영상을 선정하는 단계는 상기 영상이 존재하는 각 블록의 중심에서 가장 가까운 좌표 값의 영상을 상기 초해상도 기법을 적용할 영상으로 선택하는 단계를 포함하는 고해상도 영상 획득 방법
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제1항에서, 상기 단위픽셀을 선택하는 단계는 상기 복수의 단위픽셀 중에서 가장 많은 수의 영상이 표시된 단위픽셀을 선택하는 단계를 포함하는 고해상도 영상 획득 방법
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제1항에서, 상기 단위픽셀은 해당 영상의 좌표 값을 중심점으로 상하좌우 설정된 크기를 가지는 고해상도 영상 획득 방법
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제1항에서, 상기 추정하는 단계는 ECC(Enhanced Correlation Coefficient) 기반 알고리즘을 이용하여 상기 현재 영상의 상대적 움직임을 소수점 픽셀 단위의 좌표 값으로 추정하는 단계를 포함하는 고해상도 영상 획득 방법
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제1항에서,상기 복수의 프레임 영상은 열화상 카메라에 의해 획득된 영상을 포함하는 고해상도 영상 획득 방법
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제1항에서, 상기 대상물은 철강공정에서 사용되는 래들(ladle)을 포함하는 고해상도 영상 획득 방법
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다수의 저해상도 영상을 이용하여 하나의 고해상도 영상을 생성하는 고해상도 영상 획득 장치로서, 움직이는 대상물을 촬영하여 복수의 프레임 영상을 획득하는 영상 촬영부, 상기 복수의 프레임 영상을 이용하여 이전 영상 대비 현재 영상의 상대적 움직임에 대한 소수점 픽셀 단위의 좌표 값을 추정하는 움직임 추정부, 상기 추정된 각 영상의 좌표 값을 중심점으로 하는 복수의 단위픽셀 내에 표시된 각 좌표 값에 해당하는 영상의 개수를 토대로 하나의 단위픽셀을 선택하고, 상기 선택된 단위픽셀 내의 좌표 값에 해당하는 영상 중에서 초해상도(super resolution) 기법을 적용할 영상을 선정하는 영상 선정부, 그리고 상기 선정된 영상으로부터 상기 초해상도 기법을 이용하여 하나의 고해상도 영상을 생성하는 고해상도 영상 생성부 를 포함하는 고해상도 영상 획득 장치
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제9항에서, 상기 영상 선정부는 상기 선택된 단위픽셀을 복수의 블록으로 분할하고, 복수의 블록 중 영상이 존재하는 각 블록의 중심에서 가장 가까운 좌표 값의 영상을 상기 초해상도 기법을 적용할 영상으로 선정하는 고해상도 영상 획득 장치
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제9항에서, 상기 영상 선정부는 상기 복수의 단위픽셀 중에서 가장 많은 영상이 표시된 단위픽셀을 선택하는 고해상도 영상 획득 장치
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제9항에서, 상기 영상 촬영부는 열화상 카메라를 포함하는 고해상도 영상 획득 장치
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제9항에서, 상기 대상물은 철강공정에서 사용되는 래들(ladle)을 포함하는 고해상도 영상 획득 장치
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